深圳市朗宇芯科技有限公司章林获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市朗宇芯科技有限公司申请的专利基于4点识别的精确校验工业拾取方法、系统及智能终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116423511B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310418299.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于4点识别的精确校验工业拾取方法、系统及智能终端是由章林;邓进锋;何倩倩;宋鹏程设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于4点识别的精确校验工业拾取方法、系统及智能终端在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于4点识别的精确校验工业拾取方法、系统及智能终端，属于机床领域，其方法包括根据物料盘上预设的测试点位，通过识别系统识别并得到物料盘上预设的目标点的识别坐标；获取每个所述测试点位的测试坐标，并根据所述测试坐标得到推算参数；所述推算参数包括点位间距和总点数；根据所述推算参数和所述测试坐标，计算得到所述目标点的推算坐标；根据所述识别坐标和所述推算坐标，获取所述目标点的补偿值；获取所述物料盘上其他待测点位的初始坐标；根据所述补偿值调整所述物料盘上每一个所述待测点位的初始坐标。本申请具有使机械手在产品取放时进行精确取放的效果。
本发明授权基于4点识别的精确校验工业拾取方法、系统及智能终端在权利要求书中公布了：1.一种基于4点识别的精确校验工业拾取方法，其特征在于，包括： 根据物料盘上预设的测试点位，通过识别系统识别并得到物料盘上预设的目标点的识别坐标；获取每个所述测试点位的测试坐标，并根据所述测试坐标得到推算参数；所述推算参数包括点位间距和总点数； 根据所述推算参数和所述测试坐标，计算得到所述目标点的推算坐标； 根据所述识别坐标和所述推算坐标，获取所述目标点的补偿值； 获取所述物料盘上其他待测点位的初始坐标； 根据所述补偿值调整所述物料盘上每一个所述待测点位的初始坐标。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市朗宇芯科技有限公司，其通讯地址为：518101 广东省深圳市宝安区沙井街道衙边社区衙边学子围巨基工业园B栋401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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