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龙图腾网获悉芜湖艾瑞特机电设备有限公司申请的专利无线控制的智能扭力扳手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116408745B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310219517.9，技术领域涉及：B25B21/00；该发明授权无线控制的智能扭力扳手是由周骏;王天元设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本无线控制的智能扭力扳手在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种无线控制的智能扭力扳手，属于智能扳手的远程控制技术领域。所述扭力扳手包括：无线通信模块，用于与外部建立无线通信，以获取外部的拧紧或松开指令；扳手本体，用于对设备上的螺母执行拧紧或松开操作；控制器，与所述无线通信模块和扳手本体连接，用于依据所述拧紧或松开指令执行对应的拧紧或松开操作。通过上述技术方案，本发明提供的无线控制的智能扭力扳手通过将现有技术中有线连接更换为无线连接的方式，实现了扭力扳手设备体积的缩小化，降低了精密机械设备拧紧作业开展的难度。

本发明授权无线控制的智能扭力扳手在权利要求书中公布了：1.一种无线控制的智能扭力扳手，其特征在于，所述扭力扳手包括： 无线通信模块，用于与外部建立无线通信，以获取外部的拧紧或松开指令； 扳手本体，用于对设备上的螺母执行拧紧或松开操作； 控制器，与所述无线通信模块和扳手本体连接，用于依据所述拧紧或松开指令执行对应的拧紧或松开操作； 所述控制器用于： 获取待拧紧或松开操作的螺栓或螺母的图像； 根据所述图像确定所述扳手本体与所述螺栓或螺母的位置关系； 依据所述位置关系控制所述扳手本体移动，以使得所述扳手本体正对所述螺栓或螺母，且两者的中心重合； 控制所述扳手本体向所述螺栓或螺母移动； 控制所述扳手本体向所述螺栓或螺母移动包括： 根据所述图像生成对应的三维模型； 在所述三维模型上生成边界点； 通过曲线拟合的方式根据所述边界点生成三维曲线，以构成设备预接触区域； 针对所述设备预接触区域，控制所述扳手本体以预设的速度，向所述螺栓或螺母移动； 所述设备预接触区域分为第一区域和第二区域，在所述三维模型上生成边界点包括： 根据公式1和公式2生成所述边界点， ，1 ，2 其中，为用于生成第一区域的边界点的预设距离，为与所述扳手本体最小行进速度相关联的最小距离值，为用于生成第二区域的边界点的预设距离，为预设的间隔距离； 控制所述扳手本体以预设的速度包括： 根据公式3控制所述扳手本体的速度， ，3 其中，为所述扳手本体的速度，为扳手本体的最大行进速度，为所述扳手本体减速阶段的速度变化量，为所述扳手本体当前与所述三维模型的距离，为所述扳手本体的预定最小速度。

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