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龙图腾网获悉宁波拓普工业自动化有限公司申请的专利适用于汽车副车架衬套装配的浮动式钳体卧式装配设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116408634B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310100127.X，技术领域涉及：B23P19/027；该发明授权适用于汽车副车架衬套装配的浮动式钳体卧式装配设备是由刘武龙;宋旭华;石朗林设计研发完成，并于2023-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于汽车副车架衬套装配的浮动式钳体卧式装配设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于汽车副车架衬套装配的浮动式钳体卧式装配设备，其包括固定基座、设于固定基座上方的钳体、相对设于钳体的上凹槽两端上的压头和支撑头、装于钳体的上凹槽一端上且用于推动压头实现将衬套压入套管中的压头驱动机构、装于固定基座的顶部与钳体之间且用于驱动钳体直线运动使支撑头导入产品的套管中的导入机构、由设于钳体的底部上的球面轴承和设于钳体的下部两端的两组浮动组件组成的缓冲浮动机构，球面轴承和两组浮动组件的配合使钳体处于上下左右微动浮动调节状态，优点是能使钳体处于微小晃动的浮动状态，钳体出现一个适应套管的角度，实现衬套与套管的自动对中，从而保证压装时不会对衬套切边，实现衬套的无损伤压装。

本发明授权适用于汽车副车架衬套装配的浮动式钳体卧式装配设备在权利要求书中公布了：1.一种适用于汽车副车架衬套装配的浮动式钳体卧式装配设备，其用于压装具有轴心孔的衬套，其包括用于将该设备固定于工作平台上的固定基座、设置于所述的固定基座的上方的钳体、共轴线且相对地设置于所述的钳体的上凹槽的两端上的压头和支撑头、安装于所述的钳体的上凹槽的一端上且用于驱动所述的压头直线运动的压头驱动机构，所述的压头驱动机构的活动端与所述的压头连接，以推动所述的压头实现将衬套压入产品的套管中，其特征在于：该设备还包括安装于所述的固定基座的顶部与所述的钳体之间且用于驱动所述的钳体直线运动使所述的支撑头导入产品的套管中的导入机构、在衬套压入过程中用于使所述的钳体处于微小晃动的浮动状态的缓冲浮动机构，所述的缓冲浮动机构主要由设置于所述的钳体的底部上的球面轴承和设置于所述的钳体的下部两端的两组浮动组件组成，所述的球面轴承和两组所述的浮动组件的配合使所述的钳体处于上下左右微动浮动调节状态从而使衬套压装处于最佳状态； 所述的导入机构主要由滑板、用于驱动所述的滑板相对所述的固定基座水平滑动以带动所述的钳体直线运动使所述的支撑头导入产品的套管中的滑板驱动机构、设置于所述的钳体的两端各自的两侧的限位支座组成，所述的滑板水平设置于所述的固定基座的顶部与所述的钳体的底部之间，所述的滑板的底部通过第一直线导轨副与所述的固定基座的顶部连接，四个所述的限位支座分两组，每组所述的限位支座对称分布于所述的钳体的下部每端的两侧，所述的限位支座的底部与所述的滑板的顶部固定； 所述的滑板与所述的钳体的底部之间设置有用于限定所述的球面轴承的轴承限定组件，所述的球面轴承通过所述的轴承限定组件限制于所述的钳体的底部上且位于所述的钳体的重心位置的正下方； 所述的轴承限定组件包括轴、固定环、压套，所述的轴紧穿过所述的滑板，所述的轴的底端通过所述的固定环固定于所述的滑板的底部上，所述的压套套设于所述的轴外，且所述的压套固定于所述的钳体的底部上，所述的球面轴承安装于所述的轴上，所述的球面轴承贴设于所述的压套上，所述的轴位于所述的压套与所述的滑板之间的部分轴体外套设有挡圈，所述的钳体的底部开设有与所述的球面轴承和所述的轴外露于所述的球面轴承外的部分轴体相适配的台阶孔，在衬套压入过程中所述的钳体可绕着所述的球面轴承旋转。

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