杭叉集团股份有限公司;浙江杭叉智能科技有限公司赵永康获国家专利权
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龙图腾网获悉杭叉集团股份有限公司;浙江杭叉智能科技有限公司申请的专利一种叉车式AGV多级双向伸缩机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116374887B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310173596.4，技术领域涉及：B66F9/06；该发明授权一种叉车式AGV多级双向伸缩机构是由赵永康;王志杰;刘斌;杨亮设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种叉车式AGV多级双向伸缩机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种叉车式AGV多级双向伸缩机构，包括搬运车体，搬运车体上设有配合作业的升降装置、一级伸缩装置和二级伸缩装置，一级伸缩装置上设有开合机构，一级伸缩装置包括支撑板，支撑板上滑动设有第一位移板，第一位移板上滑动设有第二位移板，第一位移板上设有转动设有滚轮，滚轮上设有贯穿第一位移板两侧的伸缩带，伸缩带的两端分别连接第二位移板和支撑板，伸缩带设有若干组，若干组伸缩带具有两个相对的朝向。本发明的好处是具有可多级伸缩的勾拉装置，解决了对于较长伸缩距离中结构传动的问题；设计有可多级双向伸缩的勾拉装置，增加了勾拉伸缩的行程以及增强了产品的实用性。
本发明授权一种叉车式AGV多级双向伸缩机构在权利要求书中公布了：1.一种叉车式AGV多级双向伸缩机构，其特征是，包括搬运车体，搬运车体上设有配合作业的升降装置、一级伸缩装置和二级伸缩装置，一级伸缩装置上设有开合机构，一级伸缩装置包括支撑板，支撑板上滑动设有第一位移板，第一位移板上滑动设有第二位移板，第一位移板上转动设有滚轮，滚轮上设有贯穿第一位移板两侧的伸缩带，伸缩带的两端分别连接第二位移板和支撑板，伸缩带设有若干组，若干组伸缩带具有两个相对的朝向； 所述二级伸缩装置包括下底板，下底板上设有固定板，下底板上滑动设有驱动板和随动板，驱动板上设有同步带组件，同步带组件中同步带的一端固定在固定板上，同步带组件中同步带的另一端固定在随动板上，同步带组件中带轮转动设置在驱动板上； 所述一级伸缩装置包括滑动设置在二级伸缩装置上的上底板，上底板上安装有一级伸缩电机，二级伸缩装置包括固定在下底板上方的二级伸缩电机，一级伸缩装置和二级伸缩装置的伸缩运动是相互独立的。
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