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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种无人机场景下基于语言引导的目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116363534B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310385512.3，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种无人机场景下基于语言引导的目标检测方法是由叶茂;崔金钟;刘捷设计研发完成，并于2023-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机场景下基于语言引导的目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明的公开了一种无人机场景下基于语言引导的目标检测方法，包括以下步骤：S1、微调语言提示特征向量；S2、训练目标检测网络：S21、提取基本特征图，输入FPN得到多阶段上下文特征图；S22、经过特征压缩网络得到多阶段一维特征向量；S23、进行对齐‑移除操作，设计损失函数约束将一维特征向量中的有关拍摄条件的语言描述特征移除；S24、将多阶段上下文特征图输入RPN与RCNN，完成目标分类及定位任务，得到目标检测网络的损失函数；S25、将S23和S24的损失函数求和作为总损失，进行反向传播算法；S26、循环S21‑S25直至达到规定的迭代次数。本发明经语言引导后的目标检测网络，可以在特征提取过程中减弱或消除因拍摄条件不同所引起的干扰，进而提高目标检测器的性能。

本发明授权一种无人机场景下基于语言引导的目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机场景下基于语言引导的目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、微调语言提示特征向量，使其加强与无人机场景的联系；具体方法为： S11、将所有拍摄条件组合填充在一个固定的语言模版中，将不同的拍摄条件转为语言描述提示，并将语言描述提示经过分词和词向量编码处理； S12、使用预训练语言-视觉模型对模版进行微调； S13、将多组微调后的关于拍摄条件的语言描述向量嵌入输入CLIP的语言编码器中，获取到描述拍摄条件的语言向量组； S2、使用语言描述引导的方式训练目标检测网络；具体方法为： S21、由无人机机载摄像头获取的图像构成数据集，通过ResNet系列主干网络来提取基本特征图，然后将基本特征图输入FPN特征金字塔网络，得到多阶段上下文特征图； S22、将获取到的多阶段上下文特征图经过结构相同、参数不同的特征压缩网络，获取到多阶段一维特征向量； S23、使用预训练模型CLIP进行对齐-移除操作，将S22获得的多阶段一维特征向量与CLIP图像编码器编码的向量对齐，由此保证多阶段一维特征向量被映射到语言描述的特征空间；然后，设计损失函数约束，将一维特征向量中的有关拍摄条件的语言描述特征移除； S24、将多阶段上下文特征图依次输入区域建议网络RPN与区域卷积神经网络RCNN中，完成目标分类及定位任务，并得到目标检测网络的损失函数； S25、将S23和S24的损失函数求和作为总损失函数，进行反向传播算法； S26、循环S21-S25过程，迭代更新网络中的各项权重参数，直至达到规定的迭代次数。

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