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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种车辆碰撞风险预测系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116353584B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310332856.8，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权一种车辆碰撞风险预测系统及车辆是由何欣;崔泰松;史方圆;李锐阳;毛溶洁设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆碰撞风险预测系统及车辆在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆碰撞风险预测系统及车辆，包括状态参数预处理模块、车辆轨迹预测模块、车辆碰撞损伤程度预测模块、碰撞及损伤可靠性检测模块和综合决策模块。本发明是基于当前时刻感知系统等模块捕获的场景参数进行车辆碰撞乘员损伤预测，同时考虑由于驾驶员与外界环境的信息交互所带来的操作行为多样性，进而导致的车辆状态不确定性，由此计算给出关于车辆碰撞乘员损伤预测结果的可靠度量化指标。可为后续对驾驶员预警提示，座舱约束保护系统预激活，甚至辅助驾驶系统的主动干预，发送具有明确指导性方向的安全评估信号。

本发明授权一种车辆碰撞风险预测系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆碰撞风险预测系统，其特征在于，所述系统包括：状态参数预处理模块、车辆轨迹预测模块、车辆碰撞损伤程度预测模块、碰撞及损伤可靠性检测模块和综合决策模块； 所述状态参数预处理模块，用于对获得的初始场景参数进行处理，确定危险目标集合，并基于自车与锁定目标车的相对运动信息判断是否激活后续预测模块；所述初始场景参数包括自车与锁定目标车的运动状态信息及道路环境信息； 所述车辆轨迹预测模块，用于在所述状态参数预处理模块判断激活后续预测模块前提下，使用当前时刻自车与锁定目标车的运动状态信息作为初始边界条件，对自车与锁定目标车在预设的预测时间范围内的行驶轨迹进行预测，计算碰撞预测结果； 所述车辆碰撞损伤程度预测模块，用于根据所述碰撞预测结果，进行车辆碰撞波形曲线预测，再进行乘员碰撞相应损伤预测，输出对应的自车乘员受伤严重程度的预测结果；进行预测时，对于会发生碰撞的预测结果，先将碰撞时刻自车与锁定目标车的运动状态信息即碰撞边界信息、两车尺寸、质量、夹角、重叠率参数输入车辆碰撞曲线预测模型，获得车辆碰撞波形预测曲线；再将车辆碰撞波形预测曲线和自车乘员的乘员约束形式状态信息即座舱约束信息作为参数输入乘员损伤程度预测模型，对自车乘员的碰撞响应运动进行预测；其中，利用车辆碰撞曲线预测模型获得车辆碰撞预测曲线的方法是：在G项碰撞预测结果中，若第k项发生碰撞事件，将碰撞时刻Tc自车与第k辆锁定目标车的运动状态信息Xe，c，Ye，c，ve，c，ae，c，θe，c，ωe，c、Xo，k，c，Yo，k，c，vo，k，c，ao，k，c，θo，k，c，ωo，k，c，两车尺寸lego，wego、lobj，k，wobj，k，质量mego、mobj，k，夹角γk，重叠率φk参数均输入所述车辆碰撞曲线预测模型，输出获得对于第k项碰撞预测事件的碰后车辆碰撞波形曲线akt；利用乘员损伤程度预测模型进行乘员碰撞响应损伤预测的方法是：将车辆碰撞波形预测曲线和自车乘员的乘员约束形式状态信息作为输入传递给所述乘员损伤程度预测模型，对于车辆碰撞波形预测曲线是恒值0曲线at≡0，直接输出损伤预测0；对于是发生碰撞的第k条车辆碰撞波形预测曲线akt，则输出乘员损伤程度预测IRk； 所述碰撞及损伤可靠性检测模块，用于使用当前时刻自车与锁定目标车的运动状态信息作为边界特征输入机器深度学习模型，对所述车辆轨迹预测模块的碰撞预测结果和碰撞损伤预测模块的碰撞损伤预测结果进行可靠性分析，并给出关于所述碰撞损伤预测结果的可靠度量化指标； 所述综合决策模块，用于综合分析碰撞预测结果、碰撞损伤预测结果和可靠度量化指标，并给出综合性碰撞风险评估。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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