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龙图腾网获悉宇通客车股份有限公司申请的专利一种车辆及防误踩控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116353338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111618992.0，技术领域涉及：B60K26/02；该发明授权一种车辆及防误踩控制方法和装置是由彭金雷;刘宗剑;夏天星;黄琨;李涛;郭潇然设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆及防误踩控制方法和装置在说明书摘要公布了：本发明属于车辆安全控制技术领域，具体涉及一种车辆及防误踩控制方法和装置。该方法在车辆处于驻车状态时，采集油门踏板开度信号并判断：若油门踏板开度大于油门踏板开度告警阈值，则控制车辆进行告警；若油门踏板开度大于油门踏板开度危险阈值，且车辆由驻车状态转变为解除驻车状态，则控制车辆激活油门防误踩功能；油门踏板开度告警阈值小于油门踏板开度危险阈值。本发明在车辆处于驻车状态时通过两种方式避免安全事故发生，第一种为警告，第二种为激活油门防误踩功能，不仅能最大限度降低对驾驶员正常驾驶的干扰，而且可以在手刹松开时刻油门踏板开度过大时对车辆动力进行限制，防止驾驶员踩油门松手刹导致车辆突然窜出的情况出现。

本发明授权一种车辆及防误踩控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种防误踩控制方法，其特征在于，包括基于驻车状态的控制方法和基于行车状态的控制方法； 基于驻车状态的控制方法包括：在车辆处于驻车状态时，采集油门踏板开度信号并判断：若油门踏板开度大于油门踏板开度告警阈值，则控制车辆进行告警；若油门踏板开度大于油门踏板开度危险阈值，且车辆由驻车状态转变为解除驻车状态，则控制车辆激活油门防误踩功能；油门踏板开度告警阈值小于油门踏板开度危险阈值； 基于行车状态的控制方法包括：在车辆处于行车状态时，采集车速信号和油门踏板开度信号并判断：若车速处于极低速区间且油门踏板开度变化情况表现为轻度快速，则控制车辆进行告警；若车速处于极低速区间、油门踏板开度变化情况表现为中度快速且车辆有扭矩输出，或者车速处于低速区间、油门踏板开度变化情况表现为重度快速且车辆有扭矩输出，则控制车辆激活油门防误踩功能； 轻度快速是指K1＜K≤K2；中度快速是指起始油门踏板开度小于等于起始开度阈值、K＞K2且Kave＞K2；重度快速是指起始油门踏板开度小于等于起始开度阈值、K＞K3且Kave＞K3；K为油门踏板开度实时变化率，Kave为油门踏板开度平均变化率，K1为第一开度变化阈值，K2为第二开度变化阈值，K3为第三开度变化阈值，K1＜K2＜K3。

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