杭州柳叶刀机器人有限公司周再望获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉杭州柳叶刀机器人有限公司申请的专利机械臂配准测试方法、装置、计算机设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116352761B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310360600.8，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权机械臂配准测试方法、装置、计算机设备及可读存储介质是由周再望;黄志俊;刘金勇;钱坤设计研发完成，并于2023-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械臂配准测试方法、装置、计算机设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及机械臂配准领域，公开了一种机械臂配准测试方法，该方法包括：根据实际场景设置各个虚拟模型在虚拟场景中的位置，根据所述基座标记物模型的第一位姿矩阵和所述基座模型的第二位姿矩阵，获得基座标记物坐标系至基座坐标系的机械臂配准标准矩阵；控制所述虚拟场景中的虚拟模型按照待测配准方法运动至预设姿态，并获取和所述待测配准方法相关的配准矩阵，将所述配准矩阵作为所述待测配准方法的输入参数，计算得到机械臂配准计算矩阵；比较所述机械臂配准标准矩阵和所述机械臂配准计算矩阵，确定所述待测配准方法的精度。使得测试配准方法的过程可视化，且结果简练明确，容易评测。
本发明授权机械臂配准测试方法、装置、计算机设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机械臂配准测试方法，其特征在于，应用于导入有预先建模好的虚拟模型的虚拟场景中，该方法包括： 根据实际场景设置各个虚拟模型在虚拟场景中的位置，所述虚拟模型包括基座模型、基座标记物模型、摄像机模型、机械臂末端法兰模型和机械臂标记物模型； 根据所述基座标记物模型的第一位姿矩阵和所述基座模型的第二位姿矩阵，获得基座标记物坐标系至基座坐标系的机械臂配准标准矩阵； 控制所述虚拟场景中的虚拟模型按照待测配准方法运动至预设姿态，并获取和所述待测配准方法相关的配准矩阵，将所述配准矩阵作为所述待测配准方法的输入参数，计算得到机械臂配准计算矩阵； 比较所述机械臂配准标准矩阵和所述机械臂配准计算矩阵，确定所述待测配准方法的精度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州柳叶刀机器人有限公司，其通讯地址为：311100 浙江省杭州市余杭区中泰街道绿泰路5号4幢5楼508；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励