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龙图腾网获悉武汉大学;国网湖北省电力有限公司电力科学研究院申请的专利基于模型预测控制的风场内一次调频协调控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116345486B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310225108.X，技术领域涉及：H02J3/24；该发明授权基于模型预测控制的风场内一次调频协调控制方法及装置是由姚良忠;闻章;徐箭;王强强;梁帅;陈汝斯;蔡德福;刘海光;张良一设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于模型预测控制的风场内一次调频协调控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供基于模型预测控制的风场内一次调频协调控制方法及装置，在避免转速恢复引起系统频率二次跌落的同时，避免了传统风场内有功分配控制策略下不同工况风机间繁琐的时序安排。基于模型预测控制的风场内一次调频协调控制方法包括：步骤1，基于短时功率超发控制，量化风电机组参与一次调频容量，建立计及风电参与调频的系统频率响应模型；步骤2，基于系统频率响应模型，评估系统频率扰动量并预测系统频率最低点，确定风场参与一次调频容量步骤3，考虑风场内各风电机组出力波动特性，建立基于模型预测控制的风场内调频协调控制模型，基于该模型对风电场内一次调频功率进行实时分配。

本发明授权基于模型预测控制的风场内一次调频协调控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.基于模型预测控制的风场内一次调频协调控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：基于短时功率超发控制，量化风电机组参与一次调频容量，建立计及风电参与调频的系统频率响应模型； 步骤1.1：基于风机的短时功率超发控制，将其一次调频分为四个阶段： 1扰动初期，功率阶跃阶段； 2增发有功功率阶段； 3增发有功功率终止，并转入转速恢复阶段； 4转速恢复阶段：式中，Pr,it为转速恢复阶段风机有功功率，PMPPT为最大功率跟踪下有功功率参考值，kopt为风机最大功率跟踪阶段的固定系数，ωr,i为第i台风机的转速； 步骤1.2：考虑上述阶段3和4中有功功率缺额会导致的系统频率二次跌落现象，建立系统频率响应模型： 式中，fb为系统频率，R为调速器调节系数，D为阻尼系数，Km为机械功率增益系数，ξ为系统阻尼比，Ωn为系统无阻尼下的自然频率； 步骤2：基于系统频率响应模型，评估系统频率扰动量并预测系统频率最低点，确定风场参与一次调频容量 步骤2.1：预测系统两次频率最低点分别为： 式中，t1和t2分别为两次频率最低点所处的时间；ΔPd为预估的系统频率扰动功率；ΔPref和ΔPoff分别为风场内各风机增发有功功率的总和和进入转速恢复阶段造成有功功率缺额的总和； 步骤2.2：基于上述步骤2.1中预测的两次频率最低点，以频率偏差最小为目标函数，得到风场一次调频输出的结果为： 式中，ΔP1为以第一次频率最低点为目标函数的解，ΔP2为以第二次频率最低点为目标函数的解； 步骤3：考虑风场内各风电机组出力波动特性，建立基于模型预测控制的风场内调频协调控制模型，基于该模型对风电场内一次调频功率进行实时分配。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉大学;国网湖北省电力有限公司电力科学研究院，其通讯地址为：430072 湖北省武汉市武昌区八一路299号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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