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龙图腾网获悉捷和电机制品(深圳)有限公司申请的专利电机转速的测量方法、装置、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116338231B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211583755.X，技术领域涉及：G01P3/481；该发明授权电机转速的测量方法、装置、终端设备及存储介质是由李家良;李延吉;熊倩设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机转速的测量方法、装置、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于电机技术领域，提供了一种电机转速的测量方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括：获取所述电机转子转动时编码器输出的脉冲信号，所述脉冲信号包括第一信号和第二信号，所述第一信号和所述第二信号为正交脉冲；根据所述第一信号和所述第二信号的相位差，得到脉冲边沿的计数方向；根据相邻脉冲边沿的所述计数方向得到补偿量，所述补偿量用于补偿所述脉冲信号的异常电平跳变；根据所述补偿量和所述脉冲信号得到所述电机的转速。通过采用该种方法，解决由于获取到的脉冲信号存在异常电平跳变，导致最终测量得到的电机转速存在误差的问题，实现了对电机转速的精确测量。

本发明授权电机转速的测量方法、装置、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电机转速的测量方法，其特征在于，包括： 获取所述电机转子转动时编码器输出的脉冲信号，所述脉冲信号包括第一信号和第二信号，所述第一信号和所述第二信号为正交脉冲； 确定第一边沿的相位落后于第二边沿，则记所述第一边沿的计数方向为正向计数；确定所述第一边沿的相位超前于所述第二边沿，则记所述第一边沿的计数方向为反向计数； 所述第一边沿和所述第二边沿这两者中，一者为所述第一信号上的脉冲边沿，另一者为所述第二信号上的脉冲边沿；所述第一边沿和所述第二边沿同为上升沿，或者同为下降沿；所述第二边沿为相对于所述第一边沿相位差绝对值最小的脉冲边沿； 当第i个脉冲边沿为正向计数时，记所述第i个脉冲边沿的方向值为1，其中i为正整数，且i； 当所述第i个脉冲边沿为反向计数时，记所述第i个脉冲边沿的方向值为0； 根据第i-1个脉冲边沿的方向值与所述第i个脉冲边沿的方向值的差值计算得到补偿量； 所述补偿量用于对所述脉冲边沿的计数值进行补偿后得到有效计数值，所述有效计数值用于判断是否发生异常电平跳变； 确定具有共同起始时刻的第一时间段和第二时间段，且所述第一时间段短于所述第二时间段； 确定所述第一时间段内的有效边沿数量至少为二，则根据有效边沿数量计算得到所述电机转速；所述有效边沿数量为非异常电平跳变的脉冲边沿数量； 确定所述第一时间段内的有效边沿数量小于二，且所述第二时间段内的有效边沿数量不小于二，则根据相邻非异常电平跳变的脉冲边沿的时间间隔，计算得到所述电机转速。

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