嬴彻星创智能科技(上海)有限公司张珺涵获国家专利权
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龙图腾网获悉嬴彻星创智能科技(上海)有限公司申请的专利车辆速度规划方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116331257B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310256162.0，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆速度规划方法、装置、电子设备及存储介质是由张珺涵设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆速度规划方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆速度规划方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取目标车辆的状态空间，状态空间中具有目标车辆的初始状态和运动状态。根据初始状态和运动状态获取目标车辆的第一加速度，并以第一加速度为目标车辆的初始加速度构建第一加速度曲线，第一加速度曲线为目标车辆在相邻状态空间之间随时间变化的曲线。对第一加速度曲线进行代价评估，以获取第二加速度，第二加速度为目标车辆在相应状态空间中的最优加速度。根据第二加速度与第一加速度生成目标车辆的纵向轨迹束，纵向轨迹束用于获取目标车辆在相邻状态空间之间的最优速度规划轨迹。该方法使得车辆速度规划轨迹更加丰富，增强了控制具有高延迟属性的被控对象的稳定性。
本发明授权车辆速度规划方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆速度规划方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标车辆的状态空间，所述状态空间中具有目标车辆的初始状态和运动状态； 根据所述初始状态和运动状态获取目标车辆的第一加速度，并以所述第一加速度为目标车辆的初始加速度构建第一加速度曲线，所述第一加速度曲线为目标车辆在相邻状态空间之间随时间变化的曲线； 对所述第一加速度曲线进行代价评估，以获取第二加速度，所述第二加速度为目标车辆在相应状态空间中的最优加速度； 根据所述第二加速度与第一加速度生成目标车辆的纵向轨迹束，所述纵向轨迹束用于获取目标车辆在相邻状态空间之间的最优速度规划轨迹。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人嬴彻星创智能科技(上海)有限公司，其通讯地址为：200050 上海市长宁区镇宁路465弄161号3号楼612室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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