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龙图腾网获悉北京融安特智能科技股份有限公司申请的专利基于电流控制的密集架移动方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116326934B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310294037.9，技术领域涉及：A47B63/00；该发明授权基于电流控制的密集架移动方法、装置、电子设备及介质是由张昆;何龙;蒋运涛;白来彬;索志雪设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于电流控制的密集架移动方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及自动控制技术的领域，尤其是涉及基于电流控制的密集架移动方法、装置、电子设备及介质。其中，基于电流控制的密集架移动方法由电子设备执行，电子设备连接有驱动装置，驱动装置用于在驱动电流的驱动下控制每个货架进行移动，该方法包括：当接收到档案取放指令时，确定档案待放置或者已位于的货架，将货架确定为目标货架，档案取放指令用于表征用户想要查看或者放置档案而输入的指令；基于目标货架，确定目标货架对应的待移动货架以及每个待移动货架对应的待移动位置；基于每个待移动货架对应的待移动位置，确定对应的驱动电流值，并根据驱动电流值驱动驱动装置。本申请具有提高密集架移动的便利性的效果。

本发明授权基于电流控制的密集架移动方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于电流控制的密集架移动方法，其特征在于，由电子设备执行，所述电子设备连接有驱动装置，所述驱动装置用于在驱动电流的驱动下控制每个货架进行移动，其中，所述方法包括： 当接收到档案取放指令时，确定档案待放置或者已位于的货架，将所述货架确定为目标货架，所述档案取放指令用于表征用户想要查看或者放置档案而输入的指令； 基于所述目标货架，确定所述目标货架对应的待移动货架以及每个所述待移动货架对应的待移动位置； 获取每个所述待移动货架对应的启动电流值与移动电流值； 根据待移动货架的当前位置以及对应的待移动位置，确定移动方向，所述移动方向为以待移动货架的当前位置为起点，指向对应的待移动位置的方向； 从各个所述待移动货架中按照排列顺序，确定出当前移动货架，其中，所述排列顺序为按照排列方向从第一个依次排列的顺序，所述排列方向为所述移动方向的反方向； 根据所述当前移动货架对应的启动电流值，确定驱动电流值，输出驱动电流值以控制所述驱动装置驱动所述当前移动货架启动； 循环执行当所述当前移动货架启动完成时，按照所述排列顺序，将下一个待移动货架确定为新的当前移动货架，并获取当前时刻正在移动中的每个货架对应的移动电流值；根据所述正在移动中的每个货架的移动电流值以及所述新的当前移动货架对应的启动电流值，判断所述新的当前移动货架能否启动；若可以启动，则根据所述新的当前移动货架对应的启动电流值以及当前时刻正在移动中的每个货架对应的移动电流值，确定驱动电流值，输出驱动电流值以控制所述驱动装置驱动所述新的当前移动货架启动以及驱动所述当前时刻正在移动中的每个货架移动的步骤，直至所述新的当前移动货架不能启动或者所述新的当前移动货架为最后一个待移动货架。

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