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龙图腾网获悉杭州国辰机器人科技有限公司申请的专利一种基于改进型正切余切优化方式的图像自适应分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116309645B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310308896.9，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权一种基于改进型正切余切优化方式的图像自适应分割方法是由容典;裴翔;廖俊设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进型正切余切优化方式的图像自适应分割方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于改进型正切余切优化方式的图像自适应分割方法。方法获取灰度图像为图像分割做好图像数据准备，进行随机簇数量的像素归类计算，通过动态条件正切余切优化方式用于随机簇数量的像素归类迭代优化，完成图像迭代计算后获得分割图像结果。本发明具有收敛速度快、稳定性好、显著改进图像分割质量等特点，在机器视觉在线检测方面具有较大的应用价值，适用场景对象广，具有较大的应用价值。

本发明授权一种基于改进型正切余切优化方式的图像自适应分割方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进型正切余切优化方式的图像自适应分割方法，其特征在于，方法包括如下步骤： 1采集待分割的灰度图像； 2将待分割的图像数据通过随机簇数量的像素归类计算进行自适应分割，完成图像迭代计算后获得分割图像结果； 所述步骤2在随机簇数量的像素归类计算过程中，按照以下方式进行优化计算： 像素归类计算的每次迭代将不同的像素归类为不同的类别，一个类别为一个簇，针对每次迭代获得的簇进行以下判断优化： 当簇的中心搜索半径小于5时，按照以下公式进行正切迭代计算： Xi，jt+1＝Xi，jt+r1×tanxr1×|Pjt-Xi,jt| 式中：Xi,jt+1—在第t+1次迭代后的第j类别下像素i的值；Xi，jt—在第t次迭代后的第j类别下像素i的值；Pjt—在第t次迭代后的第j类别下像素i的值；r1—第一变量； 当簇中心搜索半径大于或者等于5时进行余切迭代计算，再通过以下公式进行计算； Xi，jt+1＝Xi，jt+r1×cotxr1×|Pjt-Xi，jt| 式中：Xi,jt+1—在第t+1次迭代后的第j类别下像素i的值；Xi，jt—在第t次迭代后的第j类别下像素i的值；Pjt—在第t次迭代后的第j类别下最佳像素值；r1—第一变量。

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