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龙图腾网获悉厦门大学申请的专利一种基于飞/发协同控制策略的综合能源系统评价方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116307402B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310447083.8，技术领域涉及：G06Q10/063；该发明授权一种基于飞/发协同控制策略的综合能源系统评价方法是由朱剑锋;凌梅婷;郭峰;尤延铖设计研发完成，并于2023-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于飞/发协同控制策略的综合能源系统评价方法在说明书摘要公布了：一种基于飞发协同控制策略的综合能源系统评价方法，涉及先进航空动力综合能源系统。以具有多源能量提取方式的综合能源系统为研究对象，通过典型TBCC发动机飞发层面的综合评价，实现综合能源系统的性能评估。包括步骤：1参数初始化：2建立飞行器动力学模型；3建立组合发动机模型；4建立综合能源系统模型；5求解最优航迹。将不同能量提取方式对组合动力的性能影响量化分析，实现对具有多源能量提取方式的综合能源系统的综合评价。在一定的能量需求下结合实现最优航迹、最低燃油消耗的飞发协调控制，以综合能源系统对组合动力装置性能影响作为评价指标所建立的评价方法，为未来综合能源管理系统设计方法提供参考价值。

本发明授权一种基于飞/发协同控制策略的综合能源系统评价方法在权利要求书中公布了：1.一种基于飞发协同控制策略的综合能源系统评价方法，其特征在于包括以下步骤： 1参数初始化：设置目标需求功率及初始条件，结合组合发动机特点将飞行阶段划分分段点，设置约束条件、控制量，并给出合理的初始参数范围； 2建立飞行器动力学模型：考虑竖直平面爬升段的航迹特性影响，将飞行器视为垂直平面上运动的质点模型，按需求对飞行器的六自由度模型进行简化，建立各项状态参数的状态微分方程； 3建立组合发动机模型：在飞行工况下，建立典型TBCC发动机的动力学模型，最终以攻角变化率、TBCC油门杆作为控制量与飞行器动力模型结合使用； 所述建立组合发动机模型的具体步骤为： 1建立组合发动机进气道模型： 选择轴对称进气道，根据给定的进口条件及进气道设计参数，计算该模型总压恢复系数、流量捕获系数、阻力系数性能参数，获得进气道出口参数； 2建立涡轮发动机工作模型： 通过工作过程参数，计算发动机各截面的气流参数与发动机的单位推力、耗油率、比冲性能参数，结合所捕获的空气流量计算涡轮发动机推力； 3建立冲压发动机工作模型： 发动机推力、比冲通过单位流量推力及比冲特性计算，仅考虑马赫数影响，暂不考虑高度及节流特性，可根据已知的变化规律进行建模获得单位流量推力及比冲； 4建立综合能源系统模型：针对Ma0～7的飞行速域建立三种能量提取模式，以适用于不同工作速域；若0Ma≤2，则采用涡轮发动机高压轴提取轴功的发电模式；若2Ma≤5，则通过从进气道出口截面引出空气，驱动空气涡轮发电；若5Ma≤7，则在进气道出口截面引出空气后经过发电燃烧室燃烧再驱动涡轮发电； 所述综合能源系统模型的建立如下： 1涡轮轴功提取模型：由涡轮发动机高压轴处提取一定的需求功率，经由传动装置驱动电机发电； 2空气涡轮发电模型：在进气道出口处来流总温、总压、流量的基础上，引入涡轮工作模型对所需目标功率进行反求解得到需引空气的流量大小，并迭代计算引气对当前组合冲压发动机整体性能的影响； 3燃气涡轮发电模型：在进气道出口处引出气体后经过燃烧室燃烧，在燃气总温、总压、流量的基础上，引入涡轮工作模型对所需目标功率进行反求解得到需引燃气的流量大小，并对出口总温以2200K进行温度限制，而后迭代计算引气对当前冲压发动机整体性能的影响； 5求解最优航迹：基于高斯伪谱法求解飞行器最优航迹，结合上述模型将飞行高度、速度、爬升角、飞行器质量和攻角设为状态参数，攻角变化率、TBCC油门杆设为控制量，将爬升轨迹的优化问题表述为相应的成本函数和参数限制，以耗油量最少作为性能指标；根据最优结果，输出基于最优航迹下综合能源系统的调用对组合动力整体性能的影响规律，完成基于飞发协同控制策略的综合能源系统的评价。

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