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龙图腾网获悉酷哇科技有限公司;上海酷移机器人有限公司申请的专利利用车辆自身算力的离线数据清洗方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116301628B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310274640.0，技术领域涉及：G06F3/06；该发明授权利用车辆自身算力的离线数据清洗方法及系统是由廖文龙;阮国靖;何弢设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本利用车辆自身算力的离线数据清洗方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种利用车辆自身算力的离线数据清洗方法及系统，包括：步骤S1：车辆在行驶过程中自动采集数据；步骤S2：根据车辆数据存储磁盘空间删除数据；步骤S3：获取触发计算单元车辆关机的指令；步骤S4：在计算单元关机前对数据进行清洗及导出。本发明利用自动驾驶车辆自带计算单元的算力，可以减少采购数据清洗服务器的支出，实现算力的高效利用；本发明在自动驾驶车辆数据导出前提前进行数据清洗，提前排除掉了无效数据，大大减少了数据导出的时间成本和存储成本；本发明实现数据采集、清洗及导出过程自动化，无需人工值守，减少人力成本。

本发明授权利用车辆自身算力的离线数据清洗方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种利用车辆自身算力的离线数据清洗方法，其特征在于，包括： 步骤S1：车辆在行驶过程中自动采集数据； 步骤S2：根据车辆数据存储磁盘空间删除数据； 步骤S3：获取触发计算单元车辆关机的指令； 步骤S4：在计算单元关机前对数据进行清洗及导出； 在所述步骤S4中： 步骤S4.1：计算单元判断是否存在未清洗的原始数据，若存在则进入步骤S4.2；若不存在则进入步骤S4.4； 步骤S4.2：计算单元判断车辆是否连接数据导出设备，若连接了数据导出设备，并进入步骤S4.3；若不存在则进入步骤S4.4； 步骤S4.3：通过提前预置程序调用，计算单元调用数据清洗模型对原始数据进行清洗，清洗完毕后删除原始数据，并将数据清洗后的数据导出到数据导出设备中，导出结束后进入步骤S4.4；步骤S4.3全过程同时对车辆剩余电量进行监测，若监测到车辆剩余电量低于预设标准，则结束步骤S4.3并进入步骤S4.4； 步骤S4.4：关闭计算单元及整车电源； 根据不同的任务目标，清洗的手段和模型是不一样的。

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