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龙图腾网获悉北京卫星环境工程研究所申请的专利一种面向人机协作的卫星生产线站点控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116300560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211647026.6，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种面向人机协作的卫星生产线站点控制系统是由刘广通;孟少华;陈畅宇;董悫;孟凡伟;章潜;胡瑞钦;冯伟;张诚;马纪辉;池桐;赵宏涛设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向人机协作的卫星生产线站点控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向人机协作的卫星生产线站点控制系统，其特征在于，包括通讯与消息管理模块、工序管理模块、工艺信息展示模块、设备控制模块、检验控制模块。本发明中，管控系统与站点控制系统采用去中心化的消息发布订阅模式进行通讯，实现了各站点设备与管控系统的互联互通，解决传统集中式管理模式的信息孤立、实时性差、交互响应慢等问题，提升卫星脉动生产线精细化管控水平；设计生产线站点控制系统，向上连接管控系统，向下连接站点内机器设备和人员，兼顾人工作业的信息展示与机器自动执行的控制功能，解决现有制造执行系统对人员、机器、系统之间缺乏有效交互的问题，实现操作人员与机器设备的有机融合。

本发明授权一种面向人机协作的卫星生产线站点控制系统在权利要求书中公布了：1.一种面向人机协作的卫星生产线站点控制系统，其特征在于，包括通讯与消息管理模块、工序管理模块、工艺信息展示模块、设备控制模块、检验控制模块； 所述通讯与消息管理模块，用于与生产线管控系统和站点设备建立通讯连接，实时监听管控系统发布的任务消息，根据站点编号进行任务消息筛选与处理，接收本站点对应的工艺任务，并分发给工序管理模块、工艺信息展示模块、设备控制模块和检验控制模块； 所述工序管理模块用于解析管控系统下发的工艺数据包，按照工艺流程将相对应的内容分别发布至工艺信息展示模块、设备控制模块和检验控制模块； 所述工艺信息展示模块，包括信息展示子模块和人机交互子模块，用于向操作人员显示工序任务执行所需的物料信息、工艺内容和装备状态，发布人工控制指令给设备控制模块，控制设备开始、结束、暂停、中断工序任务执行； 所述设备控制模块用于解析工序管理模块下发的机器设备执行程序，按照工步时序驱动机器设备自动执行相应的程序，从机器设备控制器采集程序执行进度、运行位姿、故障代码信息，驱动工艺信息展示模块显示机器设备状态，自动采集拧紧力矩、接地阻值和对接面接触力的卫星装配过程的执行数据，驱动检验控制模块构建卫星实做数据包； 所述检验控制模块用于解析工序管理模块下发的检验数据包，按照工步要求采集卫星装配过程数据，构建卫星实做数据包，并将其提交给管控系统。

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