中国科学院光电技术研究所洪锟获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院光电技术研究所申请的专利基于参考通道的逆合成孔径激光雷达时钟误差补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116299358B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310153891.3，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权基于参考通道的逆合成孔径激光雷达时钟误差补偿方法是由洪锟;晋凯;李建;徐晨;李敏设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于参考通道的逆合成孔径激光雷达时钟误差补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于参考通道的逆合成孔径激光雷达时钟误差补偿方法，该方法包括：利用线性调频信号对激光进行调制，并以脉冲的形式发射，同时分出少部分能量用作参考通道信号；通过对脉冲压缩后参考通道中各脉冲间进行延时估计运算，得出时钟误差及对应的补偿量，将补偿量应用在目标通道对应的脉冲，以达到时钟误差补偿的目的。本发明基于参考通道的逆合成孔径激光雷达时钟误差补偿方法，有效的解决了逆合成孔径激光雷达中信号发生器和模数转换器具有不同时钟源时引入的时钟误差问题，提高了系统成像质量。该方法实现简单，在数字上即可完成，无需增加额外的设备。
本发明授权基于参考通道的逆合成孔径激光雷达时钟误差补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种基于参考通道的逆合成孔径激光雷达时钟误差补偿方法，其特征在于，通过设立的参考通道的信号计算出硬件上的时钟误差及对应的补偿量，并通过数据移位实现对目标回波数据的时钟误差补偿，包含以下步骤： 步骤1：对参考通道和目标通道采样后的信号脉冲分割为矩阵排列后，采用数字去斜的方法进行脉冲压缩，然后对压缩后的结果进行插值以提高时钟误差补偿精度； 步骤2：通过对参考通道不同的脉冲间进行延时估计运算，记录每个脉冲对应的滞后即为系统时钟误差；选取参考通道脉冲压缩后的数据矩阵某个脉冲为参考标准，将其余各脉冲与该参考标准的脉冲作延时估计运算，记录每个脉冲对应的滞后，即各列向量的移位量为系统时钟误差； 步骤3：计算时钟误差补偿量，并将各脉冲对应时刻的补偿量作用在目标通道对应的脉冲信号上，完成补偿。
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