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龙图腾网获悉哈稻科技(哈尔滨)有限公司申请的专利一种留胚米色度在线自动检测及控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116297253B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310284146.2，技术领域涉及：G01N21/27；该发明授权一种留胚米色度在线自动检测及控制方法和装置是由崔新光;王宏民;赵维民设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种留胚米色度在线自动检测及控制方法和装置在说明书摘要公布了：一种留胚米色度在线自动检测及控制方法和装置，涉及稻米加工技术领域，针对现有技术中通过人眼观察米样的色度，效率低且准确度差的问题，本申请主要解决稻米色度的评价和检测问题，通过预设的照明对稻米的特定检测目标物进行图像采集，并依据图像采集的数据处理与计算获取对稻米的色度评价数据，使得该数据与稻米的深度加工程度进行判定。所给出的判定数据与稻米的胚芽保留和去皮程度具有紧密的相关性和可评价性。与传统人眼观察米样的色度相比，本申请效率提高了2倍以上，准确率提高了一倍以上。

本发明授权一种留胚米色度在线自动检测及控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种留胚米色度在线自动检测及控制方法，其特征在于包括以下步骤： 步骤一：将三基色LED光源的RGB三基色亮度值设置为1：1：1； 步骤二：开启红色光源，采集留胚米图像Imag_red； 步骤三：开启绿色光源，采集留胚米图像Imag_green； 步骤四：开启蓝色光源，采集留胚米图像Imag_blue； 步骤五：分别对图像Imag_red、图像Imag_green以及图像Imag_blue进行低阀值滤波处理； 步骤六：获取未加工稻米，并根据步骤一至步骤五得到未加工稻米低阀值滤波处理后的图像、图像和图像，然后将图像、图像和图像作为初值； 步骤七：将低阀值滤波处理后的图像Imag_red、图像Imag_green、图像Imag_blue以及初值进行加权处理，得到相对白度值，即留胚米色度； 步骤八：根据相对白度值进行负反馈控制； 所述步骤五中低阀值滤波处理表示为： Imag_red Imag_green Imag_blue 其中，表示灰度值大于基础阀值的红色像素灰度，表示灰度值大于基础阀值的红色像素个数，灰度值大于基础阀值的绿色像素灰度，表示灰度值大于基础阀值的绿色像素个数，灰度值大于基础阀值的蓝色像素灰度，表示灰度值大于基础阀值的蓝色像素个数； 所述相对白度值表示为： 其中，表示加权系数。

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