杭州华匠医学机器人有限公司江业廷获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州华匠医学机器人有限公司申请的专利定位器、内窥镜系统及远心定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116269668B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310046729.1，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权定位器、内窥镜系统及远心定位方法是由江业廷;邱松青设计研发完成，并于2023-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本定位器、内窥镜系统及远心定位方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种，其中定位器与机械臂配合使用，通过整体移动机械臂，以使定位光线照射所形成的光斑移动至穿刺器中心，实现杆件的中心轴线与穿刺器的通道轴线在平面上的定位，并使得两者的中心轴线重合。通过控制机械臂的整体移动，带动定位器沿杆件的轴向移动，通过深度指示结构确定插入深度，从而通过各转动关节的角位移及连杆的长度确定RCM点相对于机械臂的位置。以此方式模拟内窥镜插入穿刺器，进而实现内窥镜系统与穿刺器的术前定位，内窥镜和穿刺器无需设置额外的定位结构，简化穿刺器和内窥镜的结构，降低穿刺器的制作成本，且本申请的定位器可消毒后循环使用。
本发明授权定位器、内窥镜系统及远心定位方法在权利要求书中公布了：1.一种定位器，其特征在于，应用于内窥镜系统与穿刺器的术前定位，所述内窥镜系统包括机械臂和主机，所述机械臂具有通过转动关节连接的多个连杆；所述主机与机械臂电连接，用于控制机械臂移动；所述定位器包括： 壳体，所述壳体的内部设置有内腔，且所述壳体的底面设置有多个狭缝； 连接板，固定至所述壳体的顶部，用于可拆卸连接至所述机械臂的末端； 杆件，固定连接至所述壳体且从所述壳体的底面穿出，多个所述狭缝环绕所述杆件的中心轴线设置； 光源装置，设置于所述内腔，所述光源装置产生的光线穿过多个所述狭缝形成定位光线，通过定位光线照射所形成的光斑的位置，确定所述杆件的中心轴线与穿刺器的通道轴线的相对平面位置； 深度指示结构，设置于所述杆件的预设轴向位置，在控制机械臂沿平行于所述杆件的中心轴线方向移动所述定位器时，通过所述深度指示结构确定杆件与穿刺器的入口的相对高度位置。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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