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龙图腾网获悉武汉船用机械有限责任公司申请的专利一种海工起重机运动控制系统及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116253252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310003647.9，技术领域涉及：B66C13/48；该发明授权一种海工起重机运动控制系统及其使用方法是由潘澍;吴健;胡屾;周玉哲;李沐阳设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海工起重机运动控制系统及其使用方法在说明书摘要公布了：一种海工起重机运动控制系统及其使用方法，其系统包括人机交互单元、控制单元、传感器单元、控制阀组与其他功能组；人机交互单元包括触摸屏、控制面板与电控手柄组；控制单元包括IO模块、PLC控制器、比例阀、继电器与远程模块；传感器单元包括编码器限位开关、温度传感器、液位开关、压力开关、角度传感器、重量传感器、风速仪；控制阀组包括起升控制阀组、变幅控制阀组与回转控制阀组；在应用中，电控手柄组发出的控制信号被远程模块采集，然后传递至PLC控制器，PLC控制器生成给定信号，同时检测系统状态，然后根据速度模式给予对应的控制曲线并传输至比例阀，比例阀控制控制阀组进行相应动作。因此，本设计不仅作业效率较高，而且较为安全。

本发明授权一种海工起重机运动控制系统及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种海工起重机运动控制系统，其特征在于：所述控制系统包括人机交互单元1、控制单元2、传感器单元3、控制阀组4与其他功能组5； 所述人机交互单元1包括触摸屏11、控制面板12与电控手柄组13； 所述控制单元2包括IO模块211、PLC控制器212、比例阀213、继电器214与远程模块215； 所述传感器单元3包括编码器限位开关31、温度传感器32、液位开关33、压力开关34、角度传感器35、重量传感器36、风速仪37； 所述控制阀组4包括起升控制阀组41、变幅控制阀组42与回转控制阀组43； 所述电控手柄组13包括至少一个用于起升动作的单轴64bit格雷码手柄131与至少一个用于变幅、回转动作的双轴64bit全方位格雷码手柄132；所述电控手柄组13一共输出3路相互独立的格雷码信号，可进行单动、双联动与三联动，输出的格雷码信号由远程模块215采集； 所述电控手柄组13中单个手柄的给定信号与比例阀213的动作信号的转换方式包括以下任意一种或任意组合： 第一种：若X＞0； 则计算公式为：Y=13824*k*1+X+α； 单动模式下； Y=min{y,27648}； 双联动模式下，设双联动最大输出为y1； Y=min{y,y1}； 三联动模式下，设三联动最大输出为y2； Y=min{y,y2}； 第二种：若X＜0； 则计算公式为：y=13824*k*1+X-α； 单动模式下； Y=max{y,0}； 双联动模式下，设双联动最大输出为y3； Y=max{y,y3}； 三联动模式下，设三联动最大输出为y4； Y=max{y,y4}； 其中：k为比例系数，常规模式下＝1，微动模式下＜1，速动模式下＞1；α为比例阀输入死区设置值；min为最小值，max为最大值；X为给定信号、Y为动作信号。

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