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龙图腾网获悉中南大学;中铁十四局集团有限公司;长沙市轨道交通集团有限公司申请的专利盾构割线始发方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116241261B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310088923.6，技术领域涉及：E21D9/06；该发明授权盾构割线始发方法是由钟可;熊文;傅鹤林;任世玉;陈杨;梁尔斌;李欢;李鲒;杨令航;张召峰;孙伟;赵一博;姜智博设计研发完成，并于2023-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本盾构割线始发方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种盾构割线始发方法，其通过在始发托架的两侧分别安装数控千斤顶和反力架，当需要朝哪一侧调整盾构始发姿态时，该侧的数控千斤顶仅作支撑作用，通过控制另一侧的数控千斤顶产生推力进行始发姿态调整，从而便于在盾体吊装后对盾构始发姿态进行调整，以保证盾构机的中心线保持在线路设计曲线割线方向掘进。而且，在调节始发姿态时，可以初步估算得到始发姿态是否满足设计要求，当不满足时可及时调整盾构设计参数，并基于盾构设计参数计算得到盾构姿态参数，再基于盾构姿态参数计算得到多个数控千斤顶的推力值，本发明首次提出了基于盾构设计参数计算数控千斤顶推力值的计算模型，可以很好地适用于盾构割线始发阶段的姿态调整。

本发明授权盾构割线始发方法在权利要求书中公布了：1.一种盾构割线始发方法，其特征在于，包括以下内容： 安装始发托架，并在始发托架的两侧分别安装多个数控千斤顶和反力架； 将盾体吊装至始发托架上； 安装盾构导向控制系统并与数控千斤顶连接，通过控制多个数控千斤顶的推力调节始发姿态； 在始发托架的后方安装推进反力架； 破除洞门； 人工复核盾构姿态是否与始发姿态一致； 安装负环管片； 密封洞门； 盾构掘进，当盾体完全进入土体后完成十环管片的拼装，始发完成； 所述控制多个数控千斤顶的推力调节始发姿态的过程具体为： 基于盾构设计参数估算得到盾构割线始发轴线与线路设计轴线之间的最大偏移量，并判断最大偏移量是否满足设计要求，若不满足设计要求，则对盾构设计参数进行调整； 基于调整后的盾构设计参数计算得到盾构姿态参数； 基于盾构姿态参数计算得到每个数控千斤顶的推力值； 所述基于盾构姿态参数计算得到每个数控千斤顶的推力值的过程包括以下内容： 以刀盘中心点为原点、线路设计轴线的切线方向为x轴方向、沿盾体轴线的切面并垂直于线路设计轴线的方向为y轴方向，并结合右手定位确定I轴方向，建立盾构姿态调整的工作空间坐标系； 基于预偏角构建从工作空间坐标系到推动方向的转换矩阵，构建数控千斤顶安装方式矩阵； 基于几何关系、转换矩阵和数控千斤顶安装方式矩阵得到每个数控千斤顶的伸长矢量； 基于每个数控千斤顶的伸长矢量、盾体直径和盾尾偏移量计算得到每个数控千斤顶的伸长量，进而计算得到每个数控千斤顶的推力值。

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