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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利动力电池高SOC状态下挖掘机电动回转制动能量回收利用系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116240950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310404215.9，技术领域涉及：E02F9/22；该发明授权动力电池高SOC状态下挖掘机电动回转制动能量回收利用系统是由成杰;黄家海;方静;郝惠敏;权龙;夏连鹏;黄伟男;葛磊;王慧杰;林宇设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本动力电池高SOC状态下挖掘机电动回转制动能量回收利用系统在说明书摘要公布了：本发明针对纯电动挖掘机电动回转存在的问题和不足，为了有效解决电动回转装置在动力电池高SOC状态时无法回收制动能量的问题，提出一种动力电池高SOC状态下挖掘机电动回转制动能量回收利用系统，通过串联回转电机的液压马达，在三位四通比例换向阀的控制下，将在动力电池高SOC状态时制动的能量回收并利用，提高了系统的能量利用效率。

本发明授权动力电池高SOC状态下挖掘机电动回转制动能量回收利用系统在权利要求书中公布了：1.动力电池高SOC状态下挖掘机电动回转制动能量回收利用系统，包括：动力电池1、双向DC-DC逆变器2、回转电机3、回转减速机4、第I溢流安全阀5、第II溢流安全阀6、第I补油单向阀7、第II补油单向阀8、补油油箱9、电子换向模块10；还包括：角位移传感器11、液压马达12、第I二位二通电磁阀13、O型机能三位四通比例换向阀14、压力传感器15、蓄能器16、第I回转油箱17、辅助回转控制器18； 回转电机3的M侧输出轴与回转减速机4连接，回转电机3的N侧输入轴与液压马达12连接，回转电机3通过双向DC-DC逆变器2与动力电池1连接； 液压马达12的A油口连接第I二位二通电磁阀13的C油口，液压马达12的B油口连接第I二位二通电磁阀13的D油口；第I二位二通电磁阀13的C油口连接O型机能三位四通比例换向阀14的E油口，第I二位二通电磁阀13的D油口连接O型机能三位四通比例换向阀14的F油口；O型机能三位四通比例换向阀14的G油口与压力传感器15和蓄能器16连接，O型机能三位四通比例换向阀14的H油口连接第I回转油箱17； 液压马达12的A油口连接第I溢流安全阀5的进油口，液压马达12的B油口连接第II溢流安全阀6的进油口，液压马达12的A油口连接第I补油单向阀7的出油口，液压马达12的B油口连接第II补油单向阀8的出油口；第I溢流安全阀5和第II溢流安全阀6的出油口与补油油箱9连接，第I补油单向阀7和第II补油单向阀8的进油口与补油油箱9连接； 辅助回转控制器18分别与角位移传感器11、压力传感器15、电子换向模块10的反馈信号线路连接；辅助回转控制器18分别与第I二位二通电磁阀13、O型机能三位四通比例换向阀14以及双向DC-DC逆变器2的控制信号线路连接； 电子换向模块10向辅助回转控制器18发出转向信号，蓄能器16在动力电池高SOC状态下通过液压马达12储存上车回转机构电动回转系统制动时的能量，压力传感器15监测蓄能器压力，液压马达12在上车回转机构电动回转系统启动或加速时利用蓄能器16储存的液压能，角位移传感器11检测回转减速机4输出轴的转角发送给辅助回转控制器18，辅助回转控制器18通过控制O型机能三位四通比例换向阀14可实现上车回转机构电动回转系统制动能量的回收和利用； 回转电机3作为主驱动装置为回转系统提供驱动和制动力矩，动力电池高SOC状态下挖掘机电动回转制动能量回收利用系统在回转电机3处于制动工况时，通过液压马达12将制动能量回收至所述蓄能器16，并在回转启动或加速阶段通过辅助回转电机3启动或加速将制动能量有效利用。

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