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龙图腾网获悉北京卫星环境工程研究所申请的专利在轨维修手传振动测量的低重力卸载装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116239028B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211661270.8，技术领域涉及：B66C19/00；该发明授权在轨维修手传振动测量的低重力卸载装置是由傅浩;于洋;杨晓宁;王哲;武婷婷;陈洋;刘俊良设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本在轨维修手传振动测量的低重力卸载装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种在轨维修手传振动测量的低重力卸载装置，包括平移释放组件、旋转释放组件。平移释放组件包括：沿X轴平移导轨及滑块，沿Z轴平移导轨及滑块，沿Y轴平移释放机构安装板，弹簧秤，沿Y轴平移定滑轮组件及柔性绳。旋转释放组件包括：主吊架，三点吊臂，绕Y轴旋转轴承及相关限位零件，轴承吊臂连接轴，绕Z轴旋转定滑轮组件及柔性绳，工具托架，绕X轴旋转动吊臂，可手拧螺钉，吊臂转接块，绕X轴旋转限位块，绕X轴旋转轴承连接轴，绕X轴旋转定吊臂，绕X轴旋转轴承及相关限位零件，柔性绳限位片。本发明解决了空间在轨维修电动工具手传振动测量的重力卸载实施问题，用于空间在轨维修电动工具在地面开展手传振动测量时卸载重力。

本发明授权在轨维修手传振动测量的低重力卸载装置在权利要求书中公布了：1.一种在轨维修手传振动测量的低重力卸载装置，其特征在于，包括平移释放组件1、旋转释放组件2，用于空间在轨维修电动工具在地面开展手传振动测量时卸载重力； 其中，平移释放组件1用于卸载产品沿X、Y、Z直线方向的平移运动的重力阻力，旋转释放组件2用于卸载产品绕X、Y、Z轴的旋转运动的重力阻力； 所述旋转释放组件2包括：主吊架2-1，三点吊臂2-2，小吊环2-3，环形吊绳2-4，绕Y轴旋转轴承外套2-5，绕Y轴旋转轴承2-6，绕Y轴旋转轴承内圈挡圈2-7，绕Y轴旋转轴承卡环2-8，轴承吊臂连接轴2-9，绕Z轴旋转定滑轮组件2-10，柔性绳2-11，工具托架2-12，绕X轴旋转动吊臂2-13，可手拧螺钉2-14，吊臂转接块2-15，绕X轴旋转限位块2-16，绕X轴旋转轴承连接轴2-17，绕X轴旋转定吊臂2-18，柔性绳挡圈2-19，绕X轴旋转轴承外套2-20，绕X轴旋转轴承2-21，绕X轴旋转轴承内圈挡圈2-22，绕X轴旋转轴承卡环2-23，柔性绳限位片2-24； 其中，所述三点吊臂上设置的所述小吊环通过所述环形吊绳与所述柔性绳1-12连接，所述绕Y轴旋转轴承外套、绕Y轴旋转轴承，绕Y轴旋转轴承内圈挡圈、绕Y轴旋转轴承卡环、轴承吊臂连接轴配合安装，使得所述轴承吊臂连接轴可转动的连接在所述三点吊臂上，所述主吊架与所述轴承吊臂连接轴连接，实现了绕Y轴旋转释放功能；使用时，所述三点吊臂与所述轴承吊臂连接轴之间可通过轴承自由转动； 所述主吊架为矩形，四个所述绕Z轴旋转定滑轮组件设置在所述主吊架的四个角上，所述柔性绳2-11为两根，所述主吊架一侧的两个所述绕Z轴旋转定滑轮组件上安装有一根所述柔性绳2-11，其垂下的两端分别与两个所述绕X轴旋转定吊臂2-18的一端连接，另一根所述柔性绳2-11安装于所述主吊架另一侧的两个所述绕Z轴旋转定滑轮组件上，其垂下的两端分别与两个所述绕X轴旋转定吊臂2-18的另一端连接，使用时，所述柔性绳2-11沿着所述绕Z轴旋转定滑轮组件移动，带动两个所述绕X轴旋转定吊臂产生高度差，实现所述工具托架上的工具绕Z轴自由旋转，所述柔性绳限位片安装在所述柔性绳2-11上，与所述绕Z轴旋转定滑轮组件配合，对所述柔性绳2-11的移动进行限位。

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