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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种用于空间3D打印的在轨复合丝材成型装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116238188B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310195108.X，技术领域涉及：B29C70/52；该发明授权一种用于空间3D打印的在轨复合丝材成型装置是由单忠德;陈意伟;范聪泽;宋文哲;郑菁桦;王靖轩设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于空间3D打印的在轨复合丝材成型装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于空间3D打印的在轨复合丝材成型装置，包括恒定张力放丝模块、可替换树脂丝旋转包覆模块、熔融预热室、弯曲流道浸渍室、变孔径树脂回收装置、隔热保护外壳、对流式冷却装置、牵引装置、收卷装置；可替换树脂丝旋转包覆模块通过环向转动将树脂丝包裹于碳纤维表面，并设有至少一个主动放丝卷，放丝卷置于以碳纤维为中心的圆形轨道上，熔融预热室用于使树脂融化包覆于纤维表面，配有抬升装置用于自动开合；弯曲流道浸渍室通过上下压块相互挤压构成楔形高压浸渍区，提高纤维浸渍质量；变孔径树脂回收装置采用梯度可调节挡板，刮除丝材表面多余树脂，并将树脂存于回收装置中。

本发明授权一种用于空间3D打印的在轨复合丝材成型装置在权利要求书中公布了：1.一种用于空间3D打印的在轨复合丝材成型装置，其特征在于：包括依次设置的恒定张力放丝模块1、可替换树脂丝旋转包覆模块2、熔融预热室3、弯曲流道浸渍室4、变孔径树脂回收装置5、隔热保护外壳6、对流式冷却装置7、牵引装置8和收卷装置9；隔绝熔融预热室3、弯曲流道浸渍室4、变孔径树脂回收装置5均位于隔热保护外壳6内，可替换树脂丝旋转包覆模块2包括设有至少一个主动放丝卷201，其中主动放丝卷201置于以碳纤维为中心的圆形轨道上，其中所述变孔径树脂回收装置5内依次设有第一金属刮板开合机构501、第二金属刮板开合机构502、第三金属刮板开合机构503；所述变孔径树脂回收装置5的外壳内设有环向加热电阻504，外壳上部设有横向推动装置505；所述第一金属刮板开合机构501、第二金属刮板开合机构502、第三金属刮板开合机构503的结构一致，开合直径范围在0-1.5mm，丝材成形过程中金属刮板机构上开口直径沿丝材运动方向依次降低；其中所述第一金属刮板开合机构501的内部设有若干旋转叶片5011，旋转叶片的末端分别连接有可在对应轨道内滑动的第一旋转轴5012与第二旋转轴5013，其中每个第一旋转轴5012共同连接于旋转连杆5014上，旋转连杆5014转动可带动第一旋转轴5012在滑轨内运动，第二旋转轴5013由于运动条件约束也将在对应滑轨内运动，从而带动旋转叶片5011产生相对于自身的转动，实现开合功能。

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