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龙图腾网获悉惠州华阳通用电子有限公司申请的专利一种目标图像获取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116233585B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211666640.7，技术领域涉及：H04N23/60；该发明授权一种目标图像获取方法是由丘平青设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标图像获取方法在说明书摘要公布了：本发明提供目标图像获取方法，方法包括：步骤1、获取第一图像；步骤2、在所述第一图像中确定拍摄主体；步骤3、确定所述拍摄主体的理论最佳拍摄点；步骤4、判断所述理论最佳拍摄点是否满足拍摄条件，是则将所述理论最佳拍摄点作为最终拍摄点并进入步骤6，否则进入下一步；步骤5、判断是否存在次佳拍摄点，是则将所述次佳拍摄点作为最终拍摄点并进入步骤6，否则将所述第一图像作为最终图像；步骤6、判断车辆是否已到达所述最终拍摄点，是则进入下一步，否则重复执行本步骤；步骤7、获取第二图像，并将其作为最终图像。本发明实现了能够自动根据拍摄场景获得效果更佳的图像。

本发明授权一种目标图像获取方法在权利要求书中公布了：1.一种目标图像获取方法，其特征在于，包括： 步骤1、获取第一图像； 步骤2、在所述第一图像中确定拍摄主体； 步骤3、确定所述拍摄主体的理论最佳拍摄点，包括：获取所述拍摄主体在图像中的位置、大小，计算目前车载图像获取装置与所述拍摄主体最左侧、中心点、最右侧的角度，并计算理论上的最佳拍摄点； 步骤4、判断所述理论最佳拍摄点是否满足拍摄条件，是则将所述理论最佳拍摄点作为最终拍摄点并进入步骤6，否则进入下一步，包括： 步骤401、判断所述理论最佳拍摄点是否位于当前行驶路线上，是则进入下一步，否则判断所述理论最佳拍摄点不满足拍摄条件； 步骤402、判断当车辆位于所述理论最佳拍摄点时，所述拍摄主体被遮挡部分是否超过预设阈值，是则判断所述理论最佳拍摄点不满足拍摄条件，否则判断所述理论最佳拍摄点满足拍摄条件； 步骤5、判断是否存在次佳拍摄点，是则将所述次佳拍摄点作为最终拍摄点并进入步骤6，否则将所述第一图像作为最终图像； 步骤6、判断车辆是否已到达所述最终拍摄点，是则进入下一步，否则重复执行本步骤； 步骤7、获取第二图像，并将其作为最终图像； 在所述步骤1或和步骤7之后包括： 步骤A、判断获取的图片的清晰度是否符合标准，是则保存获取的图片，否则进入下一步； 步骤B、检测闪光灯是否开启，是则进入下一步，否则开启所述闪光灯后获取图像，并返回步骤A； 步骤C、控制车辆以预设步进降低车速后获取图像，并返回步骤A。

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