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龙图腾网获悉中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心申请的专利卫星主动段至星箭分离后自主上电的双冗余控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116231793B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310051914.X，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权卫星主动段至星箭分离后自主上电的双冗余控制方法是由龚文斌;方圆;朱月峰;白皓设计研发完成，并于2020-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本卫星主动段至星箭分离后自主上电的双冗余控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种卫星主动段至星箭分离后自主上电的双冗余控制方法：使得行程开关连接在地与第二级分离电路之间，作为第一级分离电路；使得继电器连接在第一级分离电路与第一级放电电路控制端之间，作为所述第二级分离电路；使得P‑MOS管连接在母线与蓄电池之间，作为第一级放电电路；使得放电开关连接在母线与蓄电池之间，作为第二级放电电路；所述第一级放电电路和第二级放电电路同时断开母线与蓄电池之间的电路；为避免因P‑MOS管的存在导致蓄电池过放保护功能失效，“放电开关断”指令同时也接至继电器的断线包上，在放电开关断开的同时断开继电器，确保P‑MOS的通路存在导致在轨卫星蓄电池处于过放电时依然能够触发“过放保护”功能，将放电开关断开。

本发明授权卫星主动段至星箭分离后自主上电的双冗余控制方法在权利要求书中公布了：1.一种卫星主动段至星箭分离后自主上电的双冗余控制方法，其特征在于，包括： 使得行程开关连接在地与第二级分离电路之间，作为第一级分离电路； 使得继电器连接在第一级分离电路与第一级放电电路控制端之间，作为所述第二级分离电路； 使得P-MOS管连接在母线与蓄电池之间，作为第一级放电电路； 使得放电开关连接在母线与蓄电池之间，作为第二级放电电路； 实施蓄电池过放保护功能时，所述第一级放电电路和第二级放电电路同时断开母线与蓄电池之间的电路； 为避免因P-MOS管的存在导致蓄电池过放保护功能失效，“放电开关断”指令同时也接至继电器的断线包上，在放电开关断开的同时断开继电器，确保P-MOS的通路存在导致在轨卫星蓄电池处于过放电时依然能够触发“过放保护”功能，将放电开关断开； 其中外部输入被动型控制包括：针对主动段不加电卫星的发射方式，利用2KX-1型行程开关具有相反功能双触点，通过物理连接的方式自主发送分离信号； 内部输出主动型控制包括：通过蓄电池微放电后触发放电开关接通指令信号的能力； 卫星在星箭组合体对接装入运载整流罩前的最后一次地面测试时通过遥控指令将继电器接通，待星箭分离后，行程开关弹开，行程开关呈现为“短路”接通状态，此时两个P-MOS管栅极被拉低，P-MOS管开通，蓄电池组通过P-MOS向整星提供能源； 星务计算机上电后发送程控发送“放电开关接通”指令，将放电开关接通，P-MOS管和放电开关同通路均对卫星进行供电； 其中蓄电池电压由7节4.1V标称满电态电压的单体组成，整组电压在蓄电池容量充满后为28.7V，两个星表接入口接入的形式是行程开关原本接至星务计算机判断星箭分离使用的的触点，或星表短路使能插头； 根据卫星发射窗口确定星箭分离的时间，根据卫星最后一次断电后至星箭分离时刻，进行自主控制； 其中星箭组合体对接之后30小时星箭分离，两个星表接入口接通之后，蓄电池通过2个41Ω6W的功率电阻进行微放电，放电电流为28.782=0.35A，电路自身耗电约0.04A，总功耗为0.4A，放电30小时约12Ah，整组蓄电池从满电量60Ah放电12Ah后的电压约为27.3V，基准电压由二极管形成； 检测电路包括开关K3控制的延时档位1与开关K4控制的延时档位2，延时档位1设置为27.3V对应的反馈，延时档位2设置为27V对应的反馈，卫星断电前状态设置闭合K3、使能开关K5； 当经过30小时后，即使行程开关均出现物理故障无法弹开，蓄电池经过放电至27.3V时，卫星内部该自主接通电路认可判断7F193比较器的同向端基准电压6.4V大于反向端反馈电压的分压电压时，比较器7F193输出驱动信号至放电开关继电器3JB20-3的“放电开关通”线包上，将放电开关接通。

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