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龙图腾网获悉长光卫星技术股份有限公司申请的专利一种多光谱TDI CCD拼接相机内方位元素自动化标定系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116228877B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211671251.3，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种多光谱TDI CCD拼接相机内方位元素自动化标定系统与方法是由赵玉玲;王行行;邹吉炜;叶琳琳设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多光谱TDI CCD拼接相机内方位元素自动化标定系统与方法在说明书摘要公布了：一种多光谱TDICCD拼接相机内方位元素自动化标定系统与方法。CAN总线通信卡模块用于高性能服务器模块与相机的通信；程控电源模块对相机进行上下电；高精度转台控制模块控制转台；高速图像采集卡模块接收相机输出的高速图像数据；NITestStand测试管理软件模块用于自动化标定序列的编辑、管理和运行；高精度质心提取算法模块提取图像数据光斑质心；相机内方位元素解算算法模块计算测试谱段的主点、主距、畸变拟合曲线及畸变拟合曲线的残差；异常数据自动化复核算法模块复核并计算质心、畸变拟合数据及残差；MATLAB2016a数据处理软件模块设计与开发；高性能服务器模块对转台位置的调整和转台状态的监测。

本发明授权一种多光谱TDI CCD拼接相机内方位元素自动化标定系统与方法在权利要求书中公布了：1.一种多光谱TDICCD拼接相机内方位元素自动化标定系统，其特征在于，所述系统包括CAN总线通信卡模块、程控电源模块、高精度转台控制模块、高速图像采集卡模块、NITestStand测试管理软件模块、高精度质心提取算法模块、相机内方位元素解算算法模块、异常数据自动化复核算法模块、MATLAB2016a数据处理软件模块和高性能服务器模块； 所述CAN总线通信卡模块用于实现高性能服务器模块与相机之间的通信； 所述程控电源模块通过串口控制，对相机进行上下电，在标定过程中对相机电流实时监控，若监测到相机电流异常，则程控电源模块下电结束当前任务； 所述高精度转台控制模块用于实现对转台的控制； 所述高速图像采集卡模块用于接收相机输出的高速图像数据； 所述NITestStand测试管理软件模块用于完成自动化标定序列的编辑、管理和运行，NITestStand测试管理软件模块与MATLAB2016a数据处理软件模块进行数据交互，用于完成标定数据的实时处理、分析及测试报告的生成，NITestStand测试管理软件模块与高速图像采集卡模块进行数据交互，用于完成自动化标定过程中的图像采集与存储需求； 所述高精度质心提取算法模块用于提取图像数据光斑质心； 所述相机内方位元素解算算法模块根据获取的质心和转台角度数据，依据畸变平方和最小算法计算当前测试谱段的主点、主距、畸变拟合曲线及畸变拟合曲线的残差； 所述异常数据自动化复核算法模块用于在多光谱相机所有谱段的标定完成后，复核并计算所有谱段的质心、畸变拟合数据及残差； 所述MATLAB2016a数据处理软件模块用于实现高精度质心提取算法模块、相机内方位元素解算算法模块和异常数据自动化复核算法模块的设计与开发，并与NITestStand测试管理软件模块通信，接受NITestStand测试管理软件模块的自动调用，实现对标定数据的自动处理； 所述高性能服务器模块通过高精度转台控制模块进行通信，实现对转台位置的自动调整和转台状态的监测，高性能服务器模块与高速图像采集卡模块通信，实现对图像数据的采集和存储，并根据图像数据协议完成图像解析，高性能服务器模块为MATLAB2016a数据处理软件模块以及NITestStand测试管理软件模块提供运行环境； 首先获取当前图像最大灰度值所在列col，判断col所在抽头数并设计背景噪声窗口大小L0,W0，在图像最大灰度值所处抽头范围内，取光斑范围以外的图像作为背景噪声图像范围，在背景噪声图像区域内靠近光斑位置处取背景噪声窗口区域L0,W0，此背景噪声包含了图像暗场非均匀性、暗电流噪声以及电路噪声，在背景噪声窗口中分析背景噪声分布特性，并对背景噪声进行建模，利用当前图像fx,y减除所建立的背景噪声模型。

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