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龙图腾网获悉际络科技(上海)有限公司申请的专利一种单目深度预测方法、装置、电子设备及储存介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116228827B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211552423.5，技术领域涉及：G06T7/50；该发明授权一种单目深度预测方法、装置、电子设备及储存介质是由陆强设计研发完成，并于2022-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单目深度预测方法、装置、电子设备及储存介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种单目深度预测方法、装置、电子设备及储存介质，方法包括：获取单目相机拍摄的二维图像并输入至完成训练的深度预测神经网络模型；深度预测神经网络模型基于预设的深度值转化条件对二维图像中每个像素的深度值进行深度区间类别预测和深度偏移预测。相较于现有技术采用的回归预测，其预测的像素深度值范围过大不利于神经网络模型学习，本发明将像素深度值转化为深度区间类别和深度偏移的表示方法，缩减了预测深度值的范围，使之更有利于神经网络模型学习，提高了远距离深度的预测效果。

本发明授权一种单目深度预测方法、装置、电子设备及储存介质在权利要求书中公布了：1.一种单目深度预测方法，其特征在于，包括： 获取单目相机拍摄的二维图像； 将所述二维图像输入至深度预测神经网络模型，得到所述深度预测神经网络模型输出的所述二维图像中每个像素的深度值对应的深度区间类别和深度偏移值， 其中，所述深度预测神经网络模型是基于二维样本图像及所述二维样本图像对应的深度标签训练得到，所述深度标签为二维样本图像中每个像素的深度值对应的深度区间类别真值和深度偏移真值， 所述深度预测神经网络模型用于基于预设的深度值转化条件对所述二维图像的每个像素的深度值进行深度区间类别预测和深度偏移值预测； 所述深度值转化条件的设置方式为：设置深度区间范围和区间间隔，基于所述深度区间范围和所述区间间隔确定多个深度区间类别，将每个像素的深度值转化为对应的深度区间类别和深度偏移值； 所述基于所述深度区间范围和所述区间间隔确定多个深度区间类别，包括： 通过将所述深度区间范围以所述区间间隔为单位划分，对得到的每个深度区间通过标识进行区分，所述标识即为所述深度区间类别； 所述将每个像素的深度值转化为对应的深度区间类别和深度偏移值，包括： 基于每个像素的深度值所在的深度区间确定对应的所述深度区间类别； 基于所述深度区间类别和所述区间间隔对每个像素的深度值进行计算，以确定对应的所述深度偏移值； 所述基于所述深度区间类别和所述区间间隔对每个像素的深度值进行计算，以确定对应的所述深度偏移值，包括： 基于所述深度区间类别对应的深度区间确定相邻深度区间，或基于所述深度区间类别确定相邻深度区间类别后再获取相邻深度区间类别对应的深度区间得到相邻深度区间，其中，相邻深度区间的区间范围小于像素的深度值所在当前深度区间的区间范围，且相差一个区间间隔单位； 将每个像素的深度值对所述区间间隔进行取余运算得到深度偏移值，所述深度偏移值即为所述像素在所述相邻深度区间的偏移值。

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