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龙图腾网获悉B和R工业自动化有限公司申请的专利电磁运输系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116209962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180064357.4，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权电磁运输系统是由F·福图伯;P·罗格纳;C·卡斯廷格尔设计研发完成，并于2021-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本电磁运输系统在说明书摘要公布了：为了提供一种可以以简单的方式扩展的电磁运输系统1，运输路段3被划分成运输区段4，其中，这些运输路段4分别包括至少一个运输节段5，给所述运输区段40分别配设区段控制单元4并且为运输节段5分别配设节段调节器50。此外，设置有物流单元30，所述物流单元通过物流网络34与所述区段控制单元40连接并且被设计成通过所述物流网络34为所述区段控制单元40预设所述一定数量的运输单元2的目的地。所述运输区段4的所述区段控制单元40通过节段网络45与所属的运输节段5的所述节段调节器50连接并且被设计成从所述目的地求取用于所属的运输区段4的轨迹区段BA，在使用所述轨迹区段BA的情况下求取目标值sw并且通过所述节段网络45将所述目标值sw传输给所述节段调节器50。所述节段调节器50被设计成在使用所述目标值sw和出现的实际值iw的情况下为所述驱动线圈通电，以便产生与所述运输单元2的驱动磁体M相互作用的磁场，以便使所述一定数量的运输单元2运动。

本发明授权电磁运输系统在权利要求书中公布了：1.一种电磁运输系统1，包括一定数量的运输单元2，所述运输单元布置成能沿着运输路段3运动，其中，沿着运输路段3布置有驱动线圈S，并且在运输单元2上布置有驱动磁体M， 其中，运输路段3被划分成运输区段4，并且各运输区段4分别包括至少一个运输节段5，其中，为各运输区段4分别配设区段控制单元40，并且为各运输节段5分别配设节段调节器50，其特征在于， 设置有物流单元30，所述物流单元通过物流网络34与各区段控制单元40连接，并且所述物流单元被设计成，通过物流网络34为各区段控制单元40预设所述一定数量的运输单元2的目的地Z， 各运输区段4的区段控制单元40通过节段网络45与所属的运输节段5的节段调节器50连接，并且各运输区段的区段控制单元被设计成 -从针对所属的运输区段4的目的地为处于所属的运输区段4中的运输单元2求取轨迹区段BA，其中，如果目的地Z处于所述运输区段4之外，轨迹区段BA描述从运输单元2的当前位置到在相邻的运输区段4之间的转交位置的一般路线；或者如果目的地Z处于所述运输区段4之内，轨迹区段描述从运输单元的当前位置到目的地Z的一般路线， -在使用所述轨迹区段BA的情况下，求取针对处于所属的运输区段4中的运输单元2的目标值sw， -并且通过节段网络45将目标值sw传输给所属的节段调节器50， 并且所述节段调节器50被设计成，在使用所述目标值sw和出现的实际值iw的情况下，为驱动线圈通电，以便产生与运输单元2的驱动磁体M相互作用的磁场，以便使所述一定数量的运输单元2运动。

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