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龙图腾网获悉七海行(深圳)科技有限公司申请的专利一种举升设备及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116199154B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310258587.5，技术领域涉及：B66F7/14；该发明授权一种举升设备及其控制方法是由苏海峰;宋佳音;蔡扬设计研发完成，并于2023-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种举升设备及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种举升设备及其控制方法，举升设备包括：至少两个举升装置以及与举升装置一一对应的运动状态监测装置；一一对应的举升装置和运动状态监测装置中：举升装置包括支撑结构以及安装于支撑结构的丝杠、固定机构和驱动机构；丝杠贯穿固定机构并与固定机构螺纹配合；驱动机构与丝杠传动连接，用于驱动丝杠带动固定机构进行升降；运动状态监测装置与驱动机构信号连接，用于监测固定机构的运动状态值并自动调整驱动机构的工作状态。采用多个独立的举升装置配合实现待举升件的举升，化繁为简，便于运输，同时运动状态监测装置可以控制其对应的驱动机构自动调节固定机构的高度位置以使待举升件保持水平。

本发明授权一种举升设备及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种举升设备控制方法，其特征在于，所述举升设备包括至少两个举升装置；所述举升装置包括支撑结构以及安装于所述支撑结构的丝杠、固定机构和驱动机构；所述丝杠贯穿所述固定机构并与所述固定机构螺纹配合；所述驱动机构与所述丝杠传动连接，用于驱动所述丝杠带动所述固定机构进行升降； 所述控制方法包括： 分别对各位置点的固定机构进行运动状态监测，确定各位置点的运动状态值；其中运动状态值是基于以待举升件的本体坐标系确定的，所述运动状态值包括俯仰角和方位角； 判断各位置点的运动状态值是否相同，当各位置点的运动状态值不相同时，根据各位置点的运动状态值计算运动平均值；其中所述运动平均值包括俯仰角平均值和方位角平均值； 判断各位置点的运动状态值与所述运动平均值之间的差值是否位于误差区间内； 当某位置点的运动状态值与所述运动平均值之间的差值超出所述误差区间则调整相应位置处固定机构的高低位置，以使各位置点的运动状态值与运动平均值的差值位于所述误差区间内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人七海行(深圳)科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路16号深圳湾科技生态园11栋B1201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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