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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利一种数据处理方法、设备以及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116184458B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111432169.0，技术领域涉及：G01S19/40；该发明授权一种数据处理方法、设备以及计算机可读存储介质是由辛浩浩设计研发完成，并于2021-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数据处理方法、设备以及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种数据处理方法、设备以及计算机可读存储介质，该方法包括：对第一后验速度状态向量进行预估优化处理，得到流动站在第二时刻下的第二速度和第二加速度，根据第二速度和第二加速度生成第二后验速度状态向量；根据第二后验速度状态向量，对第一后验位置状态向量进行向量预估处理，得到流动站在第二时刻下的待优化位置和待优化双差模糊度，根据待优化位置和待优化双差模糊度生成先验位置状态向量；根据观测数据以及第一后验位置状态向量，对先验位置状态向量进行向量优化处理，得到第二时刻下的第二位置。采用本申请，可以提高流动站的定位精度。本申请实施例可应用的领域包括但不限于地图、导航、车联网、车路协同和即时通信等领域。

本发明授权一种数据处理方法、设备以及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种数据处理方法，其特征在于，包括： 获取流动站在第一时刻下的包含第一速度以及第一加速度的第一后验速度状态向量，获取所述流动站在所述第一时刻下的包含第一位置以及第一双差模糊度的第一后验位置状态向量，获取第二时刻下与所述流动站相关联的观测数据；所述第一时刻早于所述第二时刻； 对所述第一后验速度状态向量进行预估优化处理，得到所述流动站在所述第二时刻下的第二速度和第二加速度，根据所述第二速度和所述第二加速度生成第二后验速度状态向量； 根据所述第二后验速度状态向量，对所述第一后验位置状态向量进行向量预估处理，得到所述流动站在所述第二时刻下的待优化位置和待优化双差模糊度，根据所述待优化位置和所述待优化双差模糊度生成先验位置状态向量； 获取所述第一后验位置状态向量对应的第一后验位置状态协方差矩阵，获取所述流动站在所述第一时刻下的第一状态转移协方差矩阵； 根据位置状态转移矩阵、所述第一后验位置状态协方差矩阵以及所述第一状态转移协方差矩阵，生成所述流动站在所述第二时刻下的先验位置状态协方差矩阵； 获取与所述第一后验位置状态向量相关联的双差载波相位观测函数，以及与所述第一后验位置状态向量相关联的双差伪距观测函数； 将所述双差载波相位观测函数以及所述双差伪距观测函数组成双差观测函数，对所述双差观测函数进行线性处理，得到线性双差观测函数； 根据所述观测数据以及所述线性双差观测函数，生成针对所述第一后验位置状态向量的位置观测矩阵，以及包括双差伪距观测值和双差载波相位观测值的位置观测向量； 根据所述先验位置状态协方差矩阵、所述位置观测向量以及所述位置观测矩阵，对所述先验位置状态向量进行向量优化处理，得到所述流动站在所述第二时刻下的第二位置以及第二双差模糊度。

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