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龙图腾网获悉歌尔股份有限公司申请的专利片料剥离机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116176107B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310143993.7，技术领域涉及：B32B38/10；该发明授权片料剥离机构是由李学福;任传法;刘远浩;马晓飞;刘建建;魏正贝;曲超超;梁彦山;陈永祥;赵志林设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本片料剥离机构在说明书摘要公布了：本发明公开一种片料剥离机构，包括机台、移送撕膜组件、剥离组件以及接料组件，所述机台具有承载部，所述移送撕膜组件位于所述机台的上方、且与所述机台连接，所述移送撕膜组件用以将单张物料移送至所述承载部，并在将该物料的盖膜撕离，以形成带底膜的物料，所述剥离组件位于所述机台的上方、且与所述机台连接，所述剥离组件用以将置于所述承载部上的带底膜的物料中的片料从底膜上剥离，所述接料组件位于所述机台的上方、且与所述机台连接，且与所述承载部间隔设置，所述接料组件包括接料部，所述接料部用以承载所述剥离组件剥下的片料，该设备可实现盖膜类物料的转运及剥离，有利于片料的保护。

本发明授权片料剥离机构在权利要求书中公布了：1.一种片料剥离机构，用于剥离单张物料中处在底膜和盖膜之间的片料，其特征在于，所述片料剥离机构包括： 机台，具有承载部； 移送撕膜组件，位于所述机台的上方、且与所述机台连接，所述移送撕膜组件用以将单张物料移送至所述承载部，并在将该物料的盖膜撕离，以形成带底膜的物料； 剥离组件，位于所述机台的上方、且与所述机台连接，所述剥离组件用以将置于所述承载部上的带底膜的物料中的片料从底膜上剥离；以及， 接料组件，位于所述机台的上方、且与所述机台连接，且与所述承载部间隔设置，所述接料组件包括接料部，所述接料部用以承载所述剥离组件剥下的片料，所述接料部具有靠近或远离所述承载部的活动行程； 所述剥离组件包括移料组件和拉料组件，移料组件设于所述承载部的上方，用以拾取处在所述承载部的带底膜的物料，并带动带底膜的物料整体朝所述接料部活动，拉料组件设于所述接料部与所述承载部之间，用以使底膜朝下伸入至所述接料部与所述承载部之间的缝隙，其中，所述移料组件和所述拉料组件共同作用以使得片料被带动至缝隙处时，由于底膜被所述拉料组件带动向下被弯折，伸入至所述接料部与所述承载部之间的缝隙，因此片料的边缘自然的与底膜分离，从而落入所述接料部； 所述移料组件包括： 第二活动座，沿水平向活动安装在所述机台；以及， 移料部，能够沿上下向活动安装至所述第二活动座，所述移料部用以拾取处在所述承载部的底膜的边缘，并在所述第二活动座的活动过程中带动底膜活动； 抚平部，所述抚平部能够沿上下向活动安装至所述第二活动座，且位于所述移料部背向所述接料部的一侧，所述抚平部用以在底膜被拉动翘曲时将其抚平，当底膜翘曲带动片料翘起时，所述抚平部的设置能够将片料的翘起限制在一定范围内。

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