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龙图腾网获悉北京有竹居网络技术有限公司申请的专利三维采集装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116164670B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310207269.6，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权三维采集装置是由刘俊霞;孙海涛设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维采集装置在说明书摘要公布了：本公开实施例提供了一种三维采集装置。三维采集装置包括：装配组件，包括：相机安装支架，并且包括多个定位部；主安装支架，耦合在相机安装支架的轴向端部，并且包括雷达安装部；激光雷达，被布置在雷达安装部上，并且适于获取以雷达法线为中心的雷达视场内的对象的点云数据；以及多个相机，被布置在相机安装支架的多个定位部中，并且适于各自沿相机安装支架的径向方向向外获取以沿径向方向延伸的相机法线为中心的相机视场内的对象的图像数据，其中多个相机被布置为多条相机法线相交于法线交点，并且法线交点在雷达法线上。根据本公开实施例的三维采集装置能够提高点云数据和图像数据融合的处理效率，并提高数据输出质量。

本发明授权三维采集装置在权利要求书中公布了：1.一种三维采集装置，包括： 装配组件100，包括： 相机安装支架102，并且包括多个定位部； 主安装支架101，耦合在所述相机安装支架102的轴向端部，并且包括雷达安装部； 激光雷达203，被布置在所述雷达安装部上，并且适于获取以雷达法线1011为中心的雷达视场2031内的对象的点云数据； 多个相机202，被布置在所述相机安装支架102的所述多个定位部中，并且适于各自沿所述相机安装支架102的径向方向向外获取以沿所述径向方向延伸的相机法线2021为中心的相机视场2022内的对象的图像数据；以及 壳体201，适于容纳所述装配组件100、所述多个相机202和所述激光雷达203，并且包括本体，所述本体包括环形凹入部2011和被布置在所述环形凹入部2011的轴向上的一侧的半球形突出部2012，所述环形凹入部2011包括多个相机窗口2018， 其中所述多个相机202被布置在所述多个相机窗口2018对应的位置以通过所述多个相机窗口2018获取所述相机视场2022内的图像数据，并且所述激光雷达203被布置在所述半球形突出部2012中，并且所述多个相机202被布置为多条所述相机法线2021相交于法线交点1023，并且所述法线交点1023在所述雷达法线1011上。

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