OPPO广东移动通信有限公司符勇获国家专利权
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龙图腾网获悉OPPO广东移动通信有限公司申请的专利机器人装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116141284B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111411759.5，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权机器人装置是由符勇设计研发完成，并于2021-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种机器人装置，包括底座以及设于底座上的行走机构，行走机构包括：行走轮组件、压合组件及限位组件，行走轮组件包括摆臂和行走轮，摆臂包括依次连接的第一支臂、转动部及第二支臂，转动部连接所述底座，行走轮连接第一支臂，行走轮用于在地面行走；压合组件压合于第一支臂背离地面的一侧；限位组件设于底座上，限位组件在行走轮于水平地面行走时抵接于第二支臂朝向地面的一侧；第一支臂还用于在行走轮于凹坑中下行中在压合组件的作用下绕底座朝向地面转动，使行走轮贴合于地面。本申请提高了机器人装置在行走过程中对凹凸不平的路面的适应能力。
本发明授权机器人装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人装置，其特征在于，包括底座以及设于所述底座上的至少两组行走机构；所述行走机构包括： 行走轮组件，包括摆臂和行走轮，所述摆臂包括依次连接的第一支臂、转动部及第二支臂，所述转动部转动连接所述底座，所述行走轮的一端连接所述摆臂的第一支臂，所述行走轮用于在地面行走； 压合组件，设于所述底座上，所述压合组件压合于所述摆臂的第一支臂背离地面的一侧； 限位组件，设于所述底座上，所述限位组件用于在所述行走轮于水平地面行走时抵接于所述摆臂的第二支臂朝向地面的一侧；所述摆臂的第一支臂还用于在所述行走轮于凹坑中下行过程中在所述压合组件的作用下绕所述底座朝向地面转动，使所述行走轮贴合于地面，及所述摆臂的第二支臂与所述限位组件分离；以及 升降组件，所述升降组件设于所述底座上，所述升降组件连接所述限位组件，所述升降组件用于在所述行走轮在凸起越障时抬高所述限位组件，所述限位组件带动所述摆臂的第二支臂朝向远离地面的一侧转动，使所述底座抬高。
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