西安理工大学雷默涵获国家专利权
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龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利一种精密机床主轴的闭环热误差控制动态冷却方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116135452B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310261021.8，技术领域涉及：B23Q11/12；该发明授权一种精密机床主轴的闭环热误差控制动态冷却方法是由雷默涵;夏平;周帆;高峰设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种精密机床主轴的闭环热误差控制动态冷却方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种精密机床主轴的闭环热误差控制动态冷却方法，包括如下步骤，步骤1：以机床的主轴为被控对象，主动冷却系统为执行器，主轴的轴向热误差为被控变量；步骤2：将主轴总径向热误差值控制至接近零；步骤3：在使用主动冷却系统预热机床之后，通过对刀设定偏置坐标系并开始加工，消除加工过程中主轴轴向热误差的影响；同时通过动态冷却立柱，补偿加工过程中主轴与立柱产生的径向热误差的影响。相较于现有主轴冷却方法，以维持热误差平稳而非整体结构热变形最小为目标，进而通过对刀有效地提升机床加工精度。通过对于立柱的冷却，同时补偿立柱和主轴的热倾斜，从而有效消除加工中机床热变形导致刀具倾斜的径向热误差。
本发明授权一种精密机床主轴的闭环热误差控制动态冷却方法在权利要求书中公布了：1.一种精密机床主轴的闭环热误差控制动态冷却方法，其特征在于，具体包括如下步骤： 步骤1：以机床的主轴为被控对象，主动冷却系统为执行器，主轴的轴向热误差为被控变量，采用温度监测系统、在线监测系统和热误差预测模型提供实时反馈，构建闭环控制系统，利用闭环控制系统受扰后维持动态平衡的性能，长时间保持主轴轴向热误差的平稳； 步骤2：机床的立柱顶端位置热位移的实时监测值加上热误差预测模型计算值视为总径向热误差的反馈值，基于与轴向热误差相同的闭环控制原理，对总径向热误差实施闭环控制，动态调节冷却液温度，动态调节主动冷却系统中的冷却液温度，将主轴总径向热误差值控制至接近零； 步骤3：在使用主动冷却系统预热机床之后，通过对刀设定偏置坐标系并开始加工，消除加工过程中主轴轴向热误差的影响；同时通过动态冷却立柱，补偿加工过程中主轴与立柱产生的径向热误差的影响。
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