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龙图腾网获悉马丁·齐默尔;京特·齐默尔申请的专利用于操作机器人系统的层模块获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116133808B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180062150.3，技术领域涉及：B25J15/04；该发明授权用于操作机器人系统的层模块是由马丁·齐默尔;京特·齐默尔设计研发完成，并于2021-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于操作机器人系统的层模块在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于接入到操作机器人系统中的层模块，具有机器人侧接口岸、操作侧接口岸和第三接口岸，其中机器人侧接口岸具有用于位置居中地固定在操作机器人系统的工业机器人上或机器人适配件上的几何连接轮廓以及用于容纳设置在层模块中的电气功能组件与工业机器人的固定布线的线缆引入部，其中操作侧接口岸具有用于借助卡合连接与操作工具或与连接在操作工具前面的层模块元件进行位置居中的可拆卸的接合的几何连接轮廓，以及电气的能量触点、信号触点和数据触点的组，并且涉及一种具有这种层模块和具有至少一个臂的工业机器人的操作机器人系统。借助本发明开发了一种层模块，其使工业机器人能结合不同的操作工具使用并用于变换的操作任务。

本发明授权用于操作机器人系统的层模块在权利要求书中公布了：1.一种用于接入到操作机器人系统1中的层模块10，所述层模块具有机器人侧接口岸11、具有操作侧接口岸31并具有第三接口岸91， 其中，所述机器人侧接口岸11具有用于位置居中地固定在所述操作机器人系统1的工业机器人2上或机器人适配件上的几何连接轮廓13，以及用于容纳布置在所述层模块10中的电气功能组件100与所述工业机器人2的固定布线的线缆引入部19；21， 其中，操作侧接口岸31具有用于借助与操作工具4或与连接在操作工具4前面的层模块元件200的卡合连接进行位置居中的可拆卸的接合的几何连接轮廓83，以及电气的能量触点44、信号触点45和数据触点46的组42， 其中，所述电气功能组件100在操作侧被电连接到所述电气的能量触点44、信号触点45和数据触点46， 其中，所述电气功能组件100包括至少一个储能器102和所述第三接口岸91，其中，所述电气功能组件包括电路板101，在所述电路板上布置所述至少一个储能器102，并且 其中，所述第三接口岸91是用于暂时控制能经由所述操作侧接口岸31传输的信号和或数据的操作人员接口的一部分，其中，所述第三接口岸91具有至少一个能手动操纵的开关组92，104或者能手动接合和分离的插接连接的岸115。

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