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龙图腾网获悉大唐移动通信设备有限公司申请的专利一种定位方法、装置及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116132953B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111348326.X，技术领域涉及：H04W4/70；该发明授权一种定位方法、装置及终端是由李健翔设计研发完成，并于2021-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定位方法、装置及终端在说明书摘要公布了：本发明提供了一种定位方法、装置及终端。所述方法包括：第一终端基于直接通信接口获取定位相关信息；所述第一终端根据所述定位相关信息，确定发起端对端定位业务的目标终端；所述第一终端通过直接通信接口，执行与所述目标终端的端对端定位业务过程。本申请的实施例，第一终端基于直接通信接口获取定位相关信息，根据定位相关信息确定发起端对端定位业务的目标终端，并基于直接通信接口向所述目标终端发起端对端定位业务，能够在GNSS信号或者蜂窝网络信号不可达或者较弱的区域，提供连续的、可靠的、高精度定位业务。

本发明授权一种定位方法、装置及终端在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其特征在于，包括： 第一终端基于直接通信接口获取定位相关信息； 所述第一终端根据所述定位相关信息，确定发起端对端定位业务的目标终端； 所述第一终端通过直接通信接口，执行与所述目标终端的端对端定位业务过程； 所述执行与所述目标终端的端对端定位业务过程，包括以下至少一项： 执行所述第一终端与所述目标终端的相对位置请求业务过程； 执行所述第一终端的绝对位置请求业务过程； 执行所述目标终端的绝对位置请求业务过程； 其中，所述通过直接通信接口，执行与所述目标终端的端对端定位业务过程，包括： 通过所述直接通信接口向所述目标终端发送第一定位请求消息； 接收所述目标终端发送的定位应答消息； 在所述定位应答消息指示所述目标终端接受所述端对端定位业务的情况下，执行所述端对端定位业务过程； 其中，所述端对端定位业务包括：所述第一终端与所述目标终端的相对位置请求业务，和或，所述第一终端的绝对位置请求业务； 和或， 其中，所述执行所述目标终端的绝对位置请求业务过程，包括： 向所述目标终端发送第三定位请求消息，所述第三定位请求消息用于指示所述第一终端与所述目标终端建立绝对定位业务； 接收所述目标终端发送的定位应答消息； 在所述定位应答消息指示所述目标终端接受所述绝对定位业务的情况下，接收所述目标终端发送的所述目标终端的绝对位置信息。

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