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龙图腾网获悉中国科学院光电技术研究所申请的专利一种基于删除合并深度回声状态网络的轨迹预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116124124B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310121401.1，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种基于删除合并深度回声状态网络的轨迹预测方法是由毛耀;申庆瑜;鲁琳琳;孟凡辉;孙敏行设计研发完成，并于2023-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于删除合并深度回声状态网络的轨迹预测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于删除合并深度回声状态网络的轨迹预测方法，用节点删除合并的方法优化深度回声状态网络，依据节点相似度评估来选取最相似的两个节点，对同一储备池的相似节点进行合并；对不同储备池中处于更高层的相似节点进行删除，可以自适应优化储备池结构，删除网络中的冗余节点，经此方法优化后的网络，用于完成光电跟踪系统中的目标轨迹预测任务，可以提高预测精度和预测速度，从而提高光电跟踪系统性能。

本发明授权一种基于删除合并深度回声状态网络的轨迹预测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于删除合并深度回声状态网络的轨迹预测方法，其特征在于：实现步骤如下： 步骤1：初始化构造一个节点数冗余的深度回声状态网络，对于节点数冗余的判定指标为：网络层数大于1，每层节点数目均大于等于10； 步骤2：迭代使用基于相似性评估的节点删除-合并优化方法对各储备池节点进行简并优化，减小网络规模，并将预测误差保持在合理范围内，直到达到预期目标； 基于相似性评估的节点删除-合并优化方法实现步骤如下： 步骤21：通过节点相似度评估方法评估两个节点的相似度，找出两个最相似的节点；所述的节点相似度评估方法，采用欧氏距离的倒数，或用皮尔逊相关系数，或用斯皮尔曼相关系数，或用肯德尔相关系数来评估两个节点的相似度； 步骤22：判断步骤21选出的两节点是否处于同一储备池，如果是，转到步骤31，否则转到步骤32； 步骤31：将步骤21选出的两节点作为双亲节点合并为一个新的子节点，选定一个 合并系数β，将原双亲节点的输入权系数按加权求和，并将原双亲节点的输 出权系数按1:1加权求和；所述合并系数β，其取值应在0到1之间； 步骤32：将步骤21选出的两节点中处于更高层级的节点丢弃； 步骤3：使用优化后的深度回声状态网络进行实时目标轨迹预测。

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