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龙图腾网获悉上海有个机器人有限公司申请的专利防止机器人阻挡电梯的落位方法、装置及相关产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116100546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310096815.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权防止机器人阻挡电梯的落位方法、装置及相关产品是由牟其龙设计研发完成，并于2023-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本防止机器人阻挡电梯的落位方法、装置及相关产品在说明书摘要公布了：本发明提供一种防止机器人阻挡电梯的落位方法、装置及相关产品，所述方法包括如下步骤：获取目标电梯的电梯信息，所述电梯信息包括电梯外人流信息及电梯内机器人乘梯信息；基于所述电梯外人流信息及电梯内机器人乘梯信息判断机器人是否能在电梯外的第一站位区域等梯；若机器人能在所述第一站位区域等梯，则控制机器人向所述第一站位区域移动并在所述第一站位区域内落位等梯；若机器人不能在所述第一站位区域等梯，则控制机器人向所述第一站位区域的外侧移动。本发明可以实现机器人根据实时信息进行落位等梯，避免造成堵电梯的情况发生，同时停靠更加灵活，提升了乘梯的效率。

本发明授权防止机器人阻挡电梯的落位方法、装置及相关产品在权利要求书中公布了：1.一种防止机器人阻挡电梯的落位方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取目标电梯的电梯信息，所述电梯信息包括电梯外人流信息及电梯内机器人乘梯信息； 基于所述电梯外人流信息及电梯内机器人乘梯信息判断机器人是否能在电梯外的第一站位区域等梯； 若机器人能在所述第一站位区域等梯，则控制机器人向所述第一站位区域移动并在所述第一站位区域内落位等梯； 若机器人不能在所述第一站位区域等梯，则控制机器人向所述第一站位区域的外侧移动，所述第一站位区域包括目标点位；若机器人能在所述第一站位区域等梯，则控制机器人向所述第一站位区域移动并在所述第一站位区域内落位等梯的步骤，包括： 控制机器人向所述第一站位区域的目标点位移动； 在移动的过程中实时获取所述第一站位区域的人流信息； 基于第一站位区域的人流信息判断所述目标点位是否被占； 若所述目标点位被占，则选择所述目标点位附近的空闲点位停靠，或者，在所述目标点位的预设半径范围内寻找空闲点位停靠，若机器人不能在所述第一站位区域等梯，则控制机器人向所述第一站位区域的外侧移动的步骤，包括： 控制机器人向所述第一站位区域外的第二站位区域移动，并在第二站位区域内的靠近第一站位区域边缘的空闲点位停靠。

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