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龙图腾网获悉网易(杭州)网络有限公司申请的专利球体运动轨迹的生成方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116099200B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111324914.X，技术领域涉及：A63F13/573；该发明授权球体运动轨迹的生成方法、装置、设备及存储介质是由李盛楠设计研发完成，并于2021-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本球体运动轨迹的生成方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种球体运动轨迹的生成方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：根据预设帧号，从至少一个离线轨迹集中，确定预设帧号所在的目标离线轨迹集，根据目标离线轨迹集的结束帧号的轨迹点，从目标离线轨迹集的预设帧号至结束帧号的轨迹点中，确定虚拟球体的临出墙点，临出墙点为虚拟球体撞击虚拟球场中的墙壁前的最后一个点，根据临出墙点、下一轨迹点以及目标离线轨迹集，生成虚拟球体的新的离线轨迹集。本申请考虑了虚拟球体撞击墙壁的情况，在目标离线轨迹集的基础上，根据临出墙点和下一轨迹点生成新的离线轨迹集，可有效减少计算量大且计算量聚集的问题。

本发明授权球体运动轨迹的生成方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种球体运动轨迹的生成方法，其特征在于，包括： 根据预设帧号，从至少一个离线轨迹集中，确定所述预设帧号所在的目标离线轨迹集，其中，每个离线轨迹集为在对应的起始帧号和结束帧号之间虚拟球体在虚拟球场中的运动轨迹； 根据所述目标离线轨迹集的结束帧号的轨迹点，从所述目标离线轨迹集的所述预设帧号至所述结束帧号的轨迹点中，确定所述虚拟球体的临出墙点，所述临出墙点为所述虚拟球体撞击所述虚拟球场中的墙壁前的最后一个点； 根据所述临出墙点、下一轨迹点以及所述目标离线轨迹集，生成所述虚拟球体的新的离线轨迹集，所述下一轨迹点为所述目标离线轨迹集中所述临出墙点所在帧的下一帧的轨迹点； 所述根据所述临出墙点、下一轨迹点以及所述目标离线轨迹集，生成所述虚拟球体的新的离线轨迹集，包括： 根据所述临出墙点和所述下一轨迹点，确定所述虚拟球体的击墙点，所述击墙点为所述虚拟球体击墙后的第一个点； 根据所述击墙点，确定所述虚拟球体击中的所述虚拟球场中的目标墙壁； 获取所述虚拟球体在所述预设帧号击中所述目标墙壁的击中速度； 根据所述击中速度和所述击墙点，对所述目标离线轨迹集进行平移处理，生成所述新的离线轨迹集。

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