北京百度网讯科技有限公司孟令帅获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利激光控制方法、激光探测系统以及自动驾驶车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116087989B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310108393.7，技术领域涉及：G01S17/931；该发明授权激光控制方法、激光探测系统以及自动驾驶车辆是由孟令帅;李支园;王宇明设计研发完成，并于2023-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光控制方法、激光探测系统以及自动驾驶车辆在说明书摘要公布了：本公开提供了激光控制方法、激光探测系统以及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及智慧交通、自动驾驶、激光雷达等领域。具体实现方案为：感知自动驾驶车辆所处的环境，确定环境对应的初始光功率分配方案；在出现突发现象的情况下，确定至少一个变更后的光功率分配方案；确定初始光功率分配方案和至少一个变更后的光功率分配方案中，安全分数最高的光功率分配方案；将安全分数最高的光功率分配方案作为激光分束方案，激光分束方案用于对激光进行分束，以得到N个激光光束，N为大于或等于2的整数。本公开能够降低激光探测所需的成本和功耗。
本发明授权激光控制方法、激光探测系统以及自动驾驶车辆在权利要求书中公布了：1.一种激光控制方法，包括： 感知自动驾驶车辆所处的环境，确定所述环境对应的初始光功率分配方案； 在出现突发现象的情况下，确定至少一个变更后的光功率分配方案； 确定所述初始光功率分配方案和所述至少一个变更后的光功率分配方案中，安全分数最高的光功率分配方案； 将所述安全分数最高的光功率分配方案作为激光分束方案，所述激光分束方案用于对激光进行分束，以得到N个激光光束，所述N为大于或等于2的整数；所述N个激光光束的功率之和等于所述激光的功率。
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