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龙图腾网获悉珠海奇川精密设备有限公司申请的专利试剂盒组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116060910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310193363.0，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权试剂盒组装设备是由黄英顺;张艺永;朱清桥设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本试剂盒组装设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种试剂盒组装设备。实施例的试剂盒组装设备包括组装输送带、下壳体供料机构、测试条供料裁切机构、测试条中转盘、测试条摆盘机械手、测试条安装机械手、上壳体供料机构以及上壳体安装机械手；其中，测试条中转盘位于测试条供料裁切机构与组装输送带之间，测试条摆盘机械手用于将由测试条供料裁切机构裁切得到的测试条摆放到测试条中转盘上；下壳体供料机构供给的下壳体由组装输送带输送到测试条安装工位和上壳体安装工位，测试条安装机械手用于将测试条中转盘上的测试条安装到下壳体内，上壳体安装机械手用于将上壳体供料机构供给的上壳体安装到下壳体上。本发明的组装设备具有装配效率高、布局合理且有利于小型化的优点。

本发明授权试剂盒组装设备在权利要求书中公布了：1.一种试剂盒组装设备，包括组装输送带、下壳体供料机构、测试条供料裁切机构、测试条中转盘、测试条摆盘机械手、测试条安装机械手、上壳体供料机构和上壳体安装机械手；其中： 所述组装输送带沿X方向设置，所述测试条中转盘在Y方向上位于所述测试条供料裁切机构与所述组装输送带之间，所述测试条摆盘机械手用于将所述测试条供料裁切机构裁切得到的测试条摆放到所述测试条中转盘上；所述下壳体供料机构供给的下壳体由所述组装输送带输送到测试条安装工位和上壳体安装工位，所述测试条安装机械手用于将所述测试条中转盘上的测试条在所述测试条安装工位安装到下壳体内，所述上壳体安装机械手用于将所述上壳体供料机构供给的上壳体在所述上壳体安装工位安装到下壳体上； 其中，所述组装输送带的数量为两个，两个所述组装输送带在所述Y方向上并排设置；两个所述组装输送带相互背对的一侧均配置有所述测试条供料裁切机构、所述测试条中转盘、所述测试条摆盘机械手和所述测试条安装机械手； 所述测试条摆盘机械手包括第一测试条取放组件和摆盘驱动机构，所述第一测试条取放组件包括可竖向开合的两个第一夹爪，所述摆盘驱动机构包括第一安装基座、第一移动座、第一摆杆和第一电机； 所述第一测试条取放组件可升降地安装在所述第一移动座上，所述第一移动座在所述X方向和所述Y方向上与所述第一安装基座滑动配合，所述第一摆杆与所述第一移动座转动滑动配合；所述第一安装基座上设有第一轨迹槽，所述第一轨迹槽包括第一Y向导槽和设置在所述第一Y向导槽两端的X向导槽；所述第一移动座具有设置在所述第一轨迹槽内的第一滚柱，当所述第一摆杆在所述第一电机的驱动下水平转动时，所述第一移动座和所述第一测试条取放组件可沿所述第一Y向导槽和所述X向导槽移动； 所述测试条安装机械手包括第二测试条取放组件和测试条安装驱动机构，所述测试条安装驱动机构用于驱动所述第二测试条取放组件在从所述测试条中转盘拾取测试条的位置与将测试条安装到下壳体内的位置之间运动； 所述测试条安装驱动机构包括第二安装基座、第二移动座、连杆、第二摆杆和第二电机，所述第二测试条取放组件设置在所述第二移动座上，所述第二移动座与所述第二安装基座在所述Y方向和Z方向上形成滑动配合； 所述第二安装基座上设有第二轨迹槽，所述第二轨迹槽包括第二Y向导槽和设置在所述第二Y向导槽两端的Z向导槽，所述第二移动座具有设置在所述第二轨迹槽内的第二滚柱；所述连杆与所述第二摆杆滑动配合，且所述连杆的两端分别与所述第二安装基座和所述第二移动座转动连接；当所述第二摆杆由所述第二电机驱动而在竖直面内转动时，所述第二移动座和所述第二测试条取放组件可沿所述第二Y向导槽和所述Z向导槽移动； 其中，所述第二测试条取放组件包括可水平开合的两个第二夹爪以及可升降的按压件，所述按压件设置在两个所述第二夹爪之间；两个所述第二夹爪均具有水平设置的滑动轴，所述按压件具有与滑动轴滑动配合的导向斜槽，在两个所述第二夹爪相互远离而放开夹持的测试条时，所述按压件向下按压测试条。

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