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龙图腾网获悉珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利夹持机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116038592B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211641689.7，技术领域涉及：B25B11/00；该发明授权夹持机构是由林伟通;吴智维;陈浩民;罗扬艺;李亮设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本夹持机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种夹持机构，其包括夹持组件和用于放置工件的支撑台，夹持组件包括安装架、第一支撑轴、连接架、弹性件、滚轮；安装架沿第一方向可运动地设置；第一支撑轴固定设置在安装架上；连接架可转动地套设在第一支撑轴上；弹性件的第一端与连接架的第一端固定连接，弹性件的第二端与安装架固定连接；滚轮可转动地设置在连接架的第二端；通过使安装架沿第一方向运动，以使滚轮逐渐滑动至放置在支撑台上的工件的上方，进而使滚轮和支撑台共同夹持住工件。本申请的夹持机构解决了现有技术中的肘夹机构在固定工件时会对工件表面造成损坏的问题。

本发明授权夹持机构在权利要求书中公布了：1.一种夹持机构，其特征在于，包括夹持组件100和用于放置工件220的支撑台200，所述夹持组件100包括： 安装架10，所述安装架10沿第一方向可运动地设置； 第一支撑轴20，所述第一支撑轴20固定设置在所述安装架10上，所述第一支撑轴20的中心轴线的延伸方向与所述第一方向垂直； 连接架30，所述连接架30具有沿所述第一方向相对设置的第一端和第二端；所述连接架30可转动地套设在所述第一支撑轴20上； 弹性件40，所述弹性件40的伸缩方向与所述第一方向垂直并与所述第一支撑轴20的轴向垂直；所述弹性件40的第一端与所述连接架30的第一端固定连接，所述弹性件40的第二端与所述安装架10固定连接； 滚轮50，所述滚轮50可转动地设置在所述连接架30的第二端，所述滚轮50的转动轴线与所述第一支撑轴20的中心轴线平行； 其中，通过使所述安装架10沿所述第一方向运动，以使所述滚轮50逐渐滑动至放置在所述支撑台200上的工件220的上方，进而使所述滚轮50和所述支撑台200共同夹持住所述工件220； 所述夹持组件100还包括驱动部件60，所述驱动部件60的输出轴沿所述第一方向可伸缩地设置，所述驱动部件60的输出轴与所述安装架10固定连接； 所述工件220沿第二方向延伸设置，所述第二方向与所述滚轮50的转动轴线的延伸方向平行；所述夹持组件100还包括底架70，所述驱动部件60的主体固定设置在所述底架70上，所述底架70沿所述第二方向可运动地设置； 所述夹持组件100还包括第二滑块71，所述第二滑块71与所述底架70固定连接；所述夹持机构还包括固定设置的第二滑轨300，所述第二滑块71可滑动地设置在所述第二滑轨300上，所述第二滑轨300沿所述第二方向延伸方向设置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司，其通讯地址为：519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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