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龙图腾网获悉努比亚技术有限公司申请的专利一种联动辅助防抖拍摄方法、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116033269B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211692615.6，技术领域涉及：H04N23/68；该发明授权一种联动辅助防抖拍摄方法、设备及计算机可读存储介质是由齐肇珩设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种联动辅助防抖拍摄方法、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种联动辅助防抖拍摄方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：在拍摄过程中，根据预设的主摄像头获取的帧画面拟合当前的抖动轨迹，并由所述抖动轨迹预估抖动趋势；对所述主摄像头拍摄的第一画面在预设的广角摄像头拍摄的第二画面中的坐标进行转换；根据预设的摄像头参数对转换后的坐标进行畸变校正，得到所述第一画面在所述第二画面中的相应画面；根据所述相应画面和所述抖动趋势对所述第二画面进行裁切，并利用裁切的画面对所述第一画面进行画面补充。本发明实现了一种自适应的多摄像头联动辅助防抖拍摄方案，避免了画幅裁切，提升了防抖效果，增强了画面稳定性和输出质量。

本发明授权一种联动辅助防抖拍摄方法、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种联动辅助防抖拍摄方法，其特征在于，所述方法包括： 在拍摄过程中，根据预设的主摄像头获取的帧画面拟合当前的抖动轨迹，并由所述抖动轨迹预估抖动趋势； 对所述主摄像头拍摄的第一画面在预设的广角摄像头拍摄的第二画面中的坐标进行转换； 根据预设的摄像头参数对转换后的坐标进行畸变校正，得到所述第一画面在所述第二画面中的相应画面； 根据所述相应画面和所述抖动趋势对所述第二画面进行裁切，并利用裁切的画面对所述第一画面进行画面补充； 所述在拍摄过程中，根据预设的主摄像头获取的帧画面拟合当前的抖动轨迹，并由所述抖动轨迹预估抖动趋势，包括： 实时检测所述主摄像头拍摄的多张所述帧画面，获取所述主摄像头的移动速度和移动方向； 记录每两幅相邻的所述帧画面之间的相对位移量、变化速度以及变化方向； 在所述主摄像头的镜头中心设置多个特征点，并结合时间和画面屏幕设立三维坐标； 在所述三维坐标下，根据所述相对位移量、所述变化速度以及所述变化方向将所述特征点拟合为所述抖动轨迹； 获取历史的所述抖动轨迹，作为估计样本，并沿所述时间的时间轴采样，对下一所述帧画面即将发生的抖动进行预测； 根据预测的所述抖动趋势对下一所述帧画面在进行防抖裁切时提供前向的指导与辅助； 所述对所述主摄像头拍摄的第一画面在预设的广角摄像头拍摄的第二画面中的坐标进行转换，包括： 获取所述广角摄像头的广角相机坐标和广角像素坐标，获取所述主摄像头的主摄相机坐标和主摄像素坐标； 计算所述广角相机坐标与所述广角像素坐标的第二关系矩阵，计算所述广角相机坐标与所述主摄相机坐标的转换关系矩阵，计算所述主摄相机坐标与所述主摄像素坐标的第一关系矩阵； 根据所述第二关系矩阵、所述转换关系矩阵以及所述第一关系矩阵对所述第一画面在所述第二画面中的坐标进行转换； 所述根据预设的摄像头参数对转换后的坐标进行畸变校正，得到所述第一画面在所述第二画面中的相应画面，包括： 根据所述摄像头参数对转换后的坐标进行无差别变换； 获取经无差别变换后的所述相应画面。

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