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龙图腾网获悉深圳市罗伯医疗科技有限公司申请的专利一种上肢假肢肩关节组件以及上肢假肢获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115998492B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211605839.9，技术领域涉及：A61F2/54；该发明授权一种上肢假肢肩关节组件以及上肢假肢是由唐小龙;陈龙;杨嘉林设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种上肢假肢肩关节组件以及上肢假肢在说明书摘要公布了：本发明提供一种上肢假肢肩关节组件以及上肢假肢，包括U字形肩关节连接件、第一舵机、多个长螺柱、轴承上挡环、轴承下挡环以及轴承；U字形肩关节连接件具有第一节段、第二节段和第三节段，中间形成第二舵机的容纳区域；第一舵机固定安装于第一节段和第三节段之间，轴承安装于轴承上挡环和轴承下挡环之间，轴承与第一舵机的输出轴固定连接；长螺柱，下段具有螺纹段，长螺柱穿透第一节段和第三节段，将轴承上挡环和轴承下挡环与第三节段固定连接，长螺柱与第三节段接触的位置具有台阶段，所述台阶段抵接于第三节段上，大臂轴承安装轴，与轴承的内圈安装，并与第二舵机的输出轴同轴固定连接。本发明兼顾承重和假肢本体的轻便。

本发明授权一种上肢假肢肩关节组件以及上肢假肢在权利要求书中公布了：1.一种上肢假肢肩关节组件，其特征在于，包括： U字形肩关节连接件、第一舵机、多个长螺柱、轴承上挡环、轴承下挡环以及轴承； U字形肩关节连接件具有第一节段、第二节段和第三节段，第二节段纵向连接在第一节段和第三节段之间， 第一节段和第三节段平行设置，中间形成第一舵机的容纳区域； 第一舵机固定安装于所述容纳区域中， 轴承安装于轴承上挡环和轴承下挡环之间，轴承与第一舵机的输出轴固定连接； 长螺柱，下段具有螺纹段，长螺柱穿透第一节段和第三节段，将轴承上挡环和轴承下挡环与第三节段固定连接，长螺柱与第三节段接触的位置具有台阶段，所述台阶段抵接于第三节段上，且台阶段前端加工有外螺纹； 大臂轴承安装轴，与轴承的内圈安装，并与第一舵机的输出轴同轴固定连接； 使用时，台阶段的台阶处刚好顶住第三节段，起到支撑作用，保护第一舵机，台阶段前端螺纹将轴承下挡环，轴承上挡环与肩关节连接件固联，轴承下挡环安装在大臂轴承安装轴上，舵机输出舵盘与大臂轴承安装轴固联，同时，大臂轴承安装轴下端与大臂连接座固联，从而将整个大臂前端的自重通过第一轴承转移到金属骨架上，避免第一舵机的输出舵盘承受重力。

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