中国矿业大学张晓获国家专利权
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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种T型三电平模型预测容错控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115940724B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211505107.2，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种T型三电平模型预测容错控制方法是由张晓;王强;陶泽;刘畅;吕柄欣;彭天然;江奕苇设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种T型三电平模型预测容错控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种T型三电平模型预测容错控制方法，该方法应用于逆变器的容错控制系统当。首先为了使得当T型三电平逆变器水平开关管发生开路故障时可以正常运行，本文提出了使用占空比思想来合成缺失矢量范围内目标矢量，在弥补缺失矢量的同时可以降低THD，固定开关频率。并且通过无差拍控制的思想，降低计算量。同时使用了根据电流流向和加入因数ρ的方法控制中点电位平衡。在准确跟踪参考电流的同时控制中点电位，实现了算法简化，保证了逆变器在水平开关故障的情况下正常运行。本发明的方法结构简单、计算量小、易于实现，运用于逆变器控制系统当中，具有系统动态响应快、鲁棒性强的技术优势的同时，兼具降低THD和减少算法耗时的优势。
本发明授权一种T型三电平模型预测容错控制方法在权利要求书中公布了：1.一种T型三电平逆变器模型预测容错控制方法，其特征在于： 包括以下步骤： 步骤一：基于并网逆变器的输入和输出，建立并网逆变器系统的模型，之后基于该模型设计并网逆变器电流预测方程，电流预测方程为 ； 步骤二：首先根据电流的正负，将控制过程分为0的故障部分，和0的正常部分，同时结合无差拍控制的思想，由参考电流得到并网逆变器的输出参考电压，对参考电压进行扇区判断，缩小候选电压的数量，根据候选电压矢量进行模型预测，得到使价值函数最小的两个开关状态； 所述参考电压矢量Uref的计算方法：令k+1时刻的预测值为参考值，由电流预测方程可得逆变器输出参考电压公式为： ， 所述价值函数为：； 步骤三：结合占空比控制的思想，计算同一周期内两个开关状态的作用时间，在同一开关周期中输出两个开关状态，使其电流追踪到参考电流。
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