买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华能澜沧江水电股份有限公司;武汉大学申请的专利一种基于离群检测的激光点云地面点提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115909051B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211316042.7，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种基于离群检测的激光点云地面点提取方法是由马洪琪;段延松;肖海斌;周伟;马刚;周琪;庞博慧设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于离群检测的激光点云地面点提取方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于离群检测的激光点云地面点提取方法。该方法针对现有几何分布分类算法效率低问题，结合激光点云在地质监测中的实际应用，提出一种通过离群检测实现将地面点快速自动提取出来的方法。算法核心包含两个过程：首先用一定间隔的格网对激光点云进行组织，建立激光点云的邻接关系；然后对每个激光点按一定范围计算其离群度，将离群度大于预定的阈值的点判断为非地面点，否则为地面点。此算法处理过程简单，计算效率高，适用于坡面提取、DEM生产等应用。

本发明授权一种基于离群检测的激光点云地面点提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于离群检测的激光点云地面点提取方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，获取激光点云数据，滤除游离的噪声点，并计算点云在二维平面投影的坐标范围W,L； 步骤2，设定格网大小m，将整个点云数据区域划分为nrow行，ncol列，尺寸大小为m的格网； 步骤3，对点云数据中任意一点pxp,yp,zp，将其所在的网格及其邻域网格中的点组成点集V，计算p点的切平面参数； 步骤3中，p点的切平面参数具体计算方式为：按照式2计算协方差矩阵： 式中，k为点集V中点的个数，pi为点集V中的点； 以λ1λ2λ3表示协方差矩阵C3×3的特征值，e1,e2,e3表示特征向量，计算点p的切平面，计算公式如下： 式中，xp,yp,zp为p点坐标，e3为所求切平面在p点处的法向量，fp为p点处的表面曲率，ap,bp,cp,dp是方程式中求解的平面参数，np为ap,bp,cp向量的模长； 步骤4，计算V中所有点pi到步骤3中所求切平面的距离并计算方差Stdp； 步骤5，设置离群阈值δ，计算p点的离群度S； 步骤6，按照步骤3-5遍历点云数据中所有的点，计算每一个点的离群度； 步骤7，将离群度大于阈值σ的点认为是非地面点剔除，此时剩下的点云即为所求地面点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华能澜沧江水电股份有限公司;武汉大学，其通讯地址为：650214 云南省昆明市官渡区世纪城中路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。