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龙图腾网获悉中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司申请的专利挖掘机多工况行走控制方法、系统及挖掘机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115897710B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211634277.0，技术领域涉及：E02F9/22；该发明授权挖掘机多工况行走控制方法、系统及挖掘机是由宫永辉;张磊;师维思;胡忠全设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本挖掘机多工况行走控制方法、系统及挖掘机在说明书摘要公布了：本发明涉及挖掘机技术领域，提供一种挖掘机多工况行走控制方法、系统及挖掘机。所述方法包括：实时检测挖掘机的行走马达的转速；在确定挖掘机的行驶模式为自动模式时，根据实时检测的行走马达的转速确定当前适配的工况模式；根据当前适配的工况模式对挖掘机的行走马达的排量和发动机的转速进行调整。本发明根据实时检测的行走马达的转速确定自动模式下适配的工况模式，对行走马达的排量和发动机的转速进行自动调整，以适配不同的工况，当工况发生变化时能够自适应调整行走速度，自适应能力强。

本发明授权挖掘机多工况行走控制方法、系统及挖掘机在权利要求书中公布了：1.一种挖掘机多工况行走控制方法，其特征在于，包括： 实时检测挖掘机的行走马达的转速； 在确定挖掘机的行驶模式为自动模式时，根据实时检测的行走马达的转速确定当前适配的工况模式，包括：将实时检测的行走马达的转速与预设转速进行比较，若行走马达的转速小于第一预设转速，确定当前适配爬楼模式；若行走马达的转速大于等于第一预设转速且小于第二预设转速，确定当前适配泥地模式；若行走马达的转速大于等于第二预设转速，确定当前适配转场模式；其中，第二预设转速大于第一预设转速； 根据当前适配的工况模式对挖掘机的行走马达的排量和发动机的转速进行调整，包括：在确定当前适配爬楼模式时，对行走马达的排量进行变量以使行走马达的转速等于第一预设转速，同时将发动机转速调整为第二目标转速；在确定当前适配泥地模式时，对行走马达的排量进行变量以使行走马达的转速等于第二预设转速，同时将发动机转速调整为第二目标转速；在确定当前适配转场模式时，对行走马达的排量进行变量以使行走马达的转速等于第三预设转速，同时将发动机转速调整为第一目标转速；其中，第三预设转速大于第二预设转速，第二目标转速大于第一目标转速。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市高新开发区麓谷大道677号办公楼4015室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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