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龙图腾网获悉深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司申请的专利胎儿姿态的评估方法、超声成像方法及超声成像系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115886876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110988545.8，技术领域涉及：A61B8/08；该发明授权胎儿姿态的评估方法、超声成像方法及超声成像系统是由林穆清;梁天柱;龚闻达设计研发完成，并于2021-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本胎儿姿态的评估方法、超声成像方法及超声成像系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种胎儿姿态的评估方法、超声成像方法及超声成像系统，胎儿姿态的评估方法包括：获取早孕期胎儿的三维超声数据；获取所述三维超声数据中的所述早孕期胎儿的头部区域和身体区域；基于所述早孕期胎儿的头部区域和身体区域的相对位置关系，对所述早孕期胎儿的姿态进行评估，以获得姿态评估结果；显示所述姿态评估结果。本申请的方法能够方便医生观察胎儿的姿态，快速的获知早孕期胎儿的姿态是否处于自然姿态。

本发明授权胎儿姿态的评估方法、超声成像方法及超声成像系统在权利要求书中公布了：1.一种超声成像方法，其特征在于，所述超声成像方法包括： 获取早孕期胎儿的三维超声数据； 基于所述三维超声数据，获取所述早孕期胎儿的至少一个标准切面； 将所述三维超声数据与胎儿三维模型进行配准； 基于所述配准的结果和所述至少一个标准切面在所述三维超声数据中的位置信息，确定所述至少一个标准切面在所述胎儿三维模型中的空间位置； 显示所述胎儿三维模型以及所述至少一个标准切面在所述胎儿三维模型中的空间位置； 其中，所述将所述三维超声数据与胎儿三维模型进行配准，包括： 在所述三维超声数据中获取多个二维切面； 将各个所述二维切面与所述胎儿三维模型中的二维标准切面模板数据进行匹配，以获得与所述二维标准切面模板数据相似度最高的最优二维切面； 基于所述最优二维切面的位置信息和所述二维标准切面模板数据的位置信息之间的映射关系，确定所述三维超声数据和所述胎儿三维模型的三维体数据之间的空间变换量； 基于所述空间变换量，将所述三维超声数据的空间坐标映射到所述胎儿三维模型的三维体数据的空间坐标中； 或者，所述将所述三维超声数据与胎儿三维模型进行配准，包括： 将所述三维超声数据中的多个图像区域和所述胎儿三维模型中的关键解剖结构标准数据分别进行匹配，以获得与所述关键解剖结构标准数据相似度最高的目标图像区域； 基于所述目标图像区域的位置信息和所述关键解剖结构标准数据的位置信息之间的映射关系，确定所述三维超声数据和所述胎儿三维模型的三维体数据之间的空间变换量； 基于所述空间变换量，将所述三维超声数据的空间坐标映射到所述胎儿三维模型的三维体数据的空间坐标中； 或者，所述将所述三维超声数据与胎儿三维模型进行配准，包括： 将所述三维超声数据和胎儿三维模型中的对应的关键点标准数据进行匹配，以在所述三维超声数据中获取与所述关键点标准数据相匹配的目标关键点； 基于所述目标关键点的位置信息和所述关键解剖结构标准数据的位置信息之间的映射关系，确定所述三维超声数据和所述胎儿三维模型之间的空间变换量； 基于所述空间变换量，将所述三维超声数据的空间坐标映射到所述胎儿三维模型的空间坐标中。

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