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龙图腾网获悉中信科智联科技有限公司申请的专利一种通行方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115880887B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111130930.5，技术领域涉及：G08G1/005；该发明授权一种通行方法、装置和电子设备是由张学艳设计研发完成，并于2021-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通行方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种通行方法、装置和电子设备，该方法包括：在获取到通行者的通行指示信息的情况下，向第二设备发送通过目标道路的通行请求信息；接收所述第二设备根据所述通行请求信息反馈的让行指示信息；根据所述让行指示信息，进行通行提示。本发明的方案解决了现有的通行方法难以实现车辆与通行者之间的有效协调通行，导致通行效率较低的问题。

本发明授权一种通行方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种通行方法，其特征在于，应用于第一设备，包括： 在获取到通行者的通行指示信息的情况下，向第二设备发送通过目标道路的通行请求信息，所述通行者为易受伤道路使用者VRU； 接收所述第二设备根据所述通行请求信息反馈的让行指示信息； 根据所述让行指示信息，进行通行提示； 其中，在所述让行指示信息指示车辆让行决策的情况下，所述方法还包括： 根据所述让行指示信息及所述通行者的位置信息，判断当前时刻是否为所述通行者安全穿行所述目标道路的时机； 其中，所述根据所述让行指示信息，进行通行提示，包括： 在当前时刻为所述通行者穿行所述目标道路的时机情况下，提示所述通行者通行； 在当前时刻不是所述通行者穿行所述目标道路的时机情况下，提示所述通行者等待； 其中，所述根据所述让行指示信息及所述通行者的位置信息，判断当前时刻是否为所述通行者安全穿行所述目标道路的时机，包括： 在所述让行指示信息及所述通行者的位置信息满足第一条件的情况下，确定当前为所述通行者穿行所述目标道路的时机；其中，所述第一条件包括以下至少一项： 所述目标道路的每一待通过车道均有车辆让行； 所述通行者与每一让行车辆之间的距离满足通行者安全通行的距离； 其中，所述通行请求信息包括以下至少一项： 通行意图信息； 通行请求优先级； 所述第一设备的标识信息； 所述通行者的位置信息； 其中，所述方法还包括： 根据第一信息，确定所述通行请求优先级；其中，所述第一信息包括以下至少一项： 所述通行者的位置信息； 所述通行者的类型信息； 所述让行指示信息； 信号灯信息； 与所述目标道路相关的通行者的总个数； 距离所述第一设备第一次发送所述通行请求信息的时长； 距离所述目标道路最近的车辆到达所述目标道路的预计时长； 所述通行者的穿行状态信息； 其中，在所述提示所述通行者通行之后，所述方法还包括： 根据所述通行者的位置信息，确定所述通行者在所述目标道路的穿行状态； 在所述穿行状态为正在穿行的情况下，发送所述通行者正在穿行的提示信息。

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